[发明专利]一种具有雷达地形勘探功能的无人机

权利要求书

1.一种具有雷达地形勘探功能的无人机，包括主体(9)和雷达(11)，其特征在于，所述主体(9)的外侧顶部转动连接有套圈(3)，所述套圈(3)的外侧焊接有连接杆(2)，所述连接杆(2)水平设置，所述连接杆(2)的顶端焊接有壳体(1)，所述壳体(1)呈半球形且内部中空，所述壳体(1)的外壁中部镶嵌有距离传感器(6)，所述主体(9)的底部中部焊接有固定板(14)，所述固定板(14)的下方设有安装板(12)，所述固定板(14)的内部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内部设有条形滑块(18)，所述安装板(12)的顶部中部两侧焊接有L型插杆(16)，所述滑槽(17)内部一端焊接有阻尼杆(20)，所述阻尼杆(20)水平设置，所述阻尼杆(20)另一端和条形滑块(18)的一端焊接，所述固定板(14)外部远离阻尼杆(20)一侧贯穿有螺栓(19)，所述条形滑块(18)的底部位于两个L型插杆(16)的上方开设有固定槽(22)，所述固定槽(22)设有两个，两个所述固定槽(22)的一侧内壁均设有斜坡(21)，两个所述固定槽(22)的内顶部分别和两个L型插杆(16)的顶端相适配。

2.根据权利要求1所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述主体(9)的外侧底部焊接有安装柱(7)，所述安装柱(7)水平设置，所述安装柱(7)设有四个，四个所述安装柱(7)在主体(9)的底部外侧均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，四个所述安装柱(7)的顶端均安装有螺旋桨(8)，所述主体(9)的底部两侧均安装有起落架(13)。

4.根据权利要求3所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述主体(9)的外侧顶部开设有环形卡槽(5)，所述套圈(3)的内壁中部焊接有卡环(4)，所述卡环(4)和环形卡槽(5)相适配，所述卡环(4)和环形卡槽(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述连接杆(2)设有三个，三个所述连接杆(2)在套圈(3)的外侧均匀分布，所述连接杆(2)的长度大于安装柱(7)的长度。

6.根据权利要求5所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述雷达(11)安装于安装板(12)的底部中部，所述安装板(12)的底部一侧安装有信号接收天线(10)，所述安装板(12)的底部另一侧安装有信号发射天线(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述信号接收天线(10)和信号发射天线(15)均竖直设置，所述雷达(11)垂直朝下设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述滑槽(17)水平设置，所述条形滑块(18)在滑槽(17)内部水平设置且和滑槽(17)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，两个所述L型插杆(16)均竖直设置，所述固定板(14)的底部开设有与L型插杆(16)顶端相适配的插孔，且插孔和滑槽(17)连通。

10.根据权利要求9所述的一种具有雷达地形勘探功能的无人机，其特征在于，所述螺栓(19)通过螺纹和固定板(14)连接，所述螺栓(19)伸入滑槽(17)内部，所述螺栓(19)水平设置，所述螺栓(19)另一端和条形滑块(18)另一端抵接。