[发明专利]一种农业用单轨道吊挂物流装置

说明书

本发明公开了一种农业用单轨道吊挂物流装置，属于农业机械技术领域。该一种农业用单轨道吊挂物流装置包括：支架，左立柱和右立柱之间连接有轨道缆线，左立柱顶端固连有制动能量回收装置；挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱、左连接架和挂篮，滑轮挂接在轨道缆线上，滑轮铰接于C形安装座内，左连接架与左连接柱连接，挂篮与左连接架连接；多个L形挂钩，支撑轨道缆线；电控装置，包括主控板和距离传感器，主控板分别与制动能量回收装置、动力装置和距离传感器电连接。本发明的一种农业用单轨道吊挂物流装置能在挂架返程制动时将一部分动能够储存起来，这部分能量在挂架启动时重新利用，从而减少单轨道吊挂物流装置在运行过程中的能量损耗。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业用单轨道吊挂物流装置。

背景技术

现代农业需要依靠大量的农业机械来辅助作业，农业机械的使用大大节省了人力，提高了生产效率。其中，农业用单轨道吊挂物流装置便是农业机械的代表。使用农业用单轨道吊挂物流装置，能够降低农民在田间搬运货物时的劳动强度，对农业生产有着积极作用。

现有的农业用单轨道吊挂物流装置大都是通过挂架挂在轨道线缆上来在田间运送货物，由于挂架在运送货物时由于载重有限，在运送一批货物时需要多次往返运输。

传统的农业用单轨道吊挂物流装置缺少能量回收装置，在挂架往返制动时，靠单纯的摩擦制动，造成一部分动能被白白损耗，不利于节能环保。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种农业用单轨道吊挂物流装置。

本发明提供了一种农业用单轨道吊挂物流装置，包括：

支架，包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱分别设于大棚两端，左立柱和右立柱之间连接有轨道缆线，左立柱顶端固连有制动能量回收装置；

挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱、左连接架和挂篮，滑轮挂接在所述轨道缆线上，滑轮铰接于所述C形安装座内，滑轮连接有动力装置，所述左连接柱与C形安装座固连，C形安装座设有开口槽，所述左连接架与左连接柱连接，所述挂篮与左连接架连接；

多个L形挂钩，支撑所述轨道缆线，所述L形挂钩能穿过所述开口槽；

电控装置，包括主控板和距离传感器，所述主控板分别与制动能量回收装置、动力装置和距离传感器电连接，主控板电连接有电源装置，距离传感器用于检测挂篮与左立柱的距离。

较佳的，所述制动能量回收装置包括左安装箱、左绕线管、左导向管和左长条形磁铁，所述主控板设于左安装箱内，左安装箱的右侧外壁与所述左绕线管固连，左绕线管右侧固连有左连接板，左绕线管包裹有线圈，所述线圈与主控板电连接，所述左连接板右侧与所述左导向管固连，所述左导向管的管孔内设有左弹簧，所述左弹簧一端固连于左连接板右侧，所述左长条形磁铁一端与所述C形安装座的左端面固连，左长条形磁铁另一端能够插进所述左导向管的管孔内并能使所述左弹簧压缩。

较佳的，所述右立柱顶端固连有右安装箱，右安装箱的左侧外壁固连有右绕线管，右绕线管左侧固连有右连接板，右绕线管同样包裹有线圈，所述线圈与所述主控板电连接，所述右连接板左侧固连有右导向管，所述右导向管的管孔内设有右弹簧，所述右弹簧一端固连于左连接板左侧，所述C形安装座的右端面固连有右长条形磁铁，右长条形磁铁能够插进右导向管的管孔内并能使所述右弹簧压缩。

较佳的，所述滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述C形安装座包括左C形安装座和右C形安装座，所述左滑轮和右滑轮均设有U形滑槽，左滑轮和右滑轮均通过所述U形滑槽挂接在所述轨道缆线上，左滑轮铰接于所述左 C形安装座内，右滑轮铰接于所述右C形安装座内，左C形安装座和右C形安装座均设有开口槽，左滑轮或右滑轮与所述动力装置连接，左C形安装座的左端面与所述左长条形磁铁固连，所述左连接柱与左C形安装座固连，所述左连接架连接于所述挂篮左端，所述右C形安装座固连有右连接柱，所述右连接柱连接有右连接架，所述右连接架连接于所述挂篮右端。