[发明专利]一种农业用单轨道吊挂物流装置

权利要求书

1.一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，包括：

支架，包括左立柱（101）和右立柱（102），所述左立柱（101）和右立柱（102）分别设于大棚两端，左立柱（101）和右立柱（102）之间连接有轨道缆线（103），左立柱（101）顶端固连有制动能量回收装置；

挂架，包括滑轮、C形安装座、左连接柱（203）、左连接架（204）和挂篮（205），滑轮挂接在所述轨道缆线（103）上，滑轮铰接于所述C形安装座内，滑轮连接有动力装置（206），所述左连接柱（203）与C形安装座固连，C形安装座设有开口槽（201），所述左连接架（204）与左连接柱（203）连接，所述挂篮（205）与左连接架（204）连接；

多个L形挂钩（3），支撑所述轨道缆线（103），所述L形挂钩（3）能穿过所述开口槽（201）；

电控装置，包括主控板（105）和距离传感器（701），所述主控板（105）分别与制动能量回收装置、动力装置（206）和距离传感器（701）电连接，主控板（105）电连接有电源装置，距离传感器（701）用于检测挂篮（205）与左立柱（101）的距离；

所述制动能量回收装置包括左安装箱（104）、左绕线管（106）、左导向管（108）和左长条形磁铁（202），所述主控板（105）设于左安装箱（104）内，左安装箱（104）的右侧外壁与所述左绕线管（106）固连，左绕线管（106）右侧固连有左连接板（107），左绕线管（106）包裹有线圈，所述线圈与主控板（105）电连接，所述左连接板（107）右侧与所述左导向管（108）固连，所述左导向管（108）的管孔内设有左弹簧，所述左弹簧一端固连于左连接板（107）右侧，所述左长条形磁铁（202）一端与所述C形安装座的左端面固连，左长条形磁铁（202）另一端能够插进所述左导向管（108）的管孔内并能使所述左弹簧压缩；

当左长条形磁铁（202）插进左导向管（108）的管孔内时，主控板控制电源装置为左绕线管（106）上的线圈提供正向电流，线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁（202）产生的磁场方向相同；当挂架受惯性作用继续向左运动时，左长条形磁铁（202）开始压缩左弹簧，此时，左弹簧对挂架整体起到缓冲和制动作用，由于线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁（202）产生的磁场方向相同，因此线圈靠磁力吸引左长条形磁铁（202），而且两者相互的引力随着两者的距离缩小而逐渐增强，当左弹簧由于压缩对左长条形磁铁（202）产生的推力与线圈与左长条形磁铁（202）之间的引力平衡时，左长条形磁铁（202）不再向左运动，挂架返程时的一部分动能储存在左弹簧中，当挂篮（205）里面的货物清空，挂架需要进程时，主控板控制电源装置为左绕线管（106）上的线圈提供反向电流，线圈产生的磁场方向与左长条形磁铁（202）产生的磁场方向相反，此时线圈对左长条形磁铁（202）产成排斥力，再叠加左弹簧对左长条形磁铁（202）产生的推力，挂架开始向右运动。

2.如权利要求1所述的一种农业用单轨道吊挂物流装置，其特征在于，所述右立柱（102）顶端固连有右安装箱（401），右安装箱（401）的左侧外壁固连有右绕线管（402），右绕线管（402）左侧固连有右连接板（403），右绕线管（402）同样包裹有线圈，所述线圈与所述主控板（105）电连接，所述右连接板（403）左侧固连有右导向管（404），所述右导向管（404）的管孔内设有右弹簧，所述右弹簧一端固连于左连接板（107）左侧，所述C形安装座的右端面固连有右长条形磁铁（405），右长条形磁铁（405）能够插进右导向管（404）的管孔内并能使所述右弹簧压缩。