[发明专利]一种退役动力电池包拆解生产线及其实现方法

权利要求书

1.一种退役动力电池包拆解生产线，包括传输带（1），其特征在于，所述传输带（1）的一侧设有安装在地面上的烘干箱（2）和底座（5），所述传输带（1）上安装有相互对应的光发射器（30）和光接收器（31），所述底座（5）上设有移动座（3），所述底座（5）顶部固定安装有安装架（4），所述安装架（4）上固定安装有第三驱动电机（10），所述第三驱动电机（10）的输出轴上传动连接有铣刀（11），所述安装架（4）一侧固定安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的活塞杆与移动座（3）滑动连接，所述底座（5）上固定安装有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的活塞杆与移动座（3）滑动连接，所述第一气缸（6）和第二气缸（7）的活塞杆运动改变移动座（3）在底座（5）上的位置；

所述移动座（3）内设有在竖直方向上运动的升降台（8），所述移动座（3）内转动安装有两侧螺纹旋向反向设置的第二螺杆（20），所述第二螺杆（20）两侧螺纹旋合连接有安装块（21），所述安装块（21）顶部固定连接有固定块（22），所述固定块（22）上转动安装有连杆（24）,两个所述连杆（24）交叉设置且在交叉处转动安装，所述连杆（24）的自由端转动安装有滑动块（23），所述滑动块（23）与升降台（8）底部滑动连接，所述移动座（3）内设有驱动第二螺杆（20）转动的第一驱动机构；

所述升降台（8）内固定安装有固定座（14），所述固定座（14）内螺纹旋合连接有第一螺杆（13），所述第一螺杆（13）的一端转动安装有锥形块（12），所述锥形块（12）的两侧滑动连接有运动块（29），所述运动块（29）的顶部固定连接有夹块（9），所述第一螺杆（13）转动驱动两个夹块（9）反向运动，所述升降台（8）内设有驱动第一螺杆（13）转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机（17），所述第二螺杆（20）外侧固定安装有蜗轮（19），所述移动座（3）内固定安装有第一驱动电机（17），所述第一驱动电机（17）的输出轴上传动连接有与蜗轮（19）啮合连接的蜗杆（18）。

3.根据权利要求2所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机（16），所述升降台（8）内固定安装有第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）的输出轴上传动连接有驱动杆（15），所述驱动杆（15）转动驱动第一螺杆（13）转动。

4.根据权利要求3所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述驱动杆（15）内开设有导向槽（1501），所述第一螺杆（13）的底部固定连接有与导向槽（1501）相适配的导向块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述锥形块（12）两侧开设有燕尾槽（1201），所述运动块（29）的斜面固定连接有与燕尾槽（1201）相适配的燕尾块（26）。

6.根据权利要求5所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述升降台（8）底部开设有T形槽（801），所述滑动块（23）顶部固定连接有与T形槽（801）相适配的T形块（27）。

7.根据权利要求6所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述T形槽（801）内转动安装有多个与T形块（27）滚动接触的转动球（28）。

8.根据权利要求7所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，多个所述转动球（28）在T形槽（801）内等间距设置。

9.根据权利要求8所述的一种退役动力电池包拆解生产线，其特征在于，所述第一驱动电机（17）通过螺栓固定安装在移动座（3）内。

10.一种退役动力电池包拆解生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、工人将电池包放入烘干箱（2）中，将温度升至65℃加热时间5min，电池包加热后，顶盖变得柔软，便于后面的加工，并且电池包加热后，内部用于粘接的胶料会融化，便于电池包的拆解；

S2、取出电池包放在传输带（1）上，传输带（1）将电池包运输至光发射器（30）处阻挡光发射器（30）发出的信号光，光接收器（31）接收不到信号光，将信息传递至中央处理器，中央处理器停止转动传输带（1）；

S3、工人从传输带（1）上拿起电池包，放在升降台（8）上，使电池包位于夹块（9）之间；

S4、启动第二驱动电机（16）正转，带动驱动杆（15）正转，进而驱动第一螺杆（13）正转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆（13）向着第二驱动电机（16）的方向运动，进而驱动锥形块（12）同步运动，燕尾块（26）在燕尾槽（1201）内滑动驱动两个运动块（29）相向运动，进而驱动两个夹块（9）相向运动夹住电池包，使电池包被固定在升降台（8）上；

S5、启动第三驱动电机（10）转动，带动铣刀（11）转动，启动第一驱动电机（17）正转，带动蜗杆（18）正转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮（19）正转，驱动第二螺杆（20）正转，根据螺纹传动原理，驱动两个安装块（21）相向运动，两个连杆（24）转动驱动升降台（8）上升，电池包与铣刀（11）接触，铣刀（11）铣掉电池包的顶盖，停止启动第一驱动电机（17），升降台（8）被限制运动；

S6、启动第一气缸（6）活塞杆伸出驱动移动座（3）沿着远离第一气缸（6）的方向移动，启动第一气缸（6）活塞杆缩回驱动移动座（3）沿着靠近第一气缸（6）的方向移动，启动第二气缸（7）活塞杆伸出驱动移动座（3）沿着远离第二气缸（7）的方向移动，启动第二气缸（7）活塞杆缩回驱动移动座（3）沿着靠近第二气缸（7）的方向移动，从而调节移动座（3）在底座（5）上的位置，在铣刀（11）加工电池包顶盖时，移动电池包的位置，使铣刀（11）全面彻底的铣掉电池包的顶盖；

S7、顶盖铣掉后，停止第三驱动电机（10）转动，铣刀（11）停止转动，启动启动第一驱动电机（17）反转，带动蜗杆（18）反转，根据卡齿的啮合传动原理，带动蜗轮（19）反转，驱动第二螺杆（20）反转，根据螺纹传动原理，驱动安装块（21）反向运动，两个连杆（24）转动驱动升降台（8）下升，电池包与铣刀（11）远离，停止启动第一驱动电机（17），升降台（8）被限制运动；

S8、启动第二驱动电机（16）反转，带动驱动杆（15）反转，进而驱动第一螺杆（13）反转，根据螺纹传动原理，驱动第一螺杆（13）向着远离第二驱动电机（16）的方向运动，进而驱动锥形块（12）同步运动，燕尾块（26）在燕尾槽（1201）内滑动驱动运动块（29）反向运动，进而驱动夹块（9）反向运动离开电池包，工人将电池包从升降台（8）上取下，工人依次拿出电池包内部的零件，并分类存放在收集箱中，完成电池包的拆解。