[发明专利]用于桥接和优化车辆中的V2X网络的方法和设备

说明书

本公开提供了“用于桥接和优化车辆中的V2X网络的方法和设备”。一种车辆的车载单元包括第一收发器和第二收发器。所述车辆的处理器监测从所述第一收发器和所述第二收发器接收的发射，接收从所述第一收发器发送到所述处理器的传入消息，所述传入消息被指定用于分发给道路参与者，基于所监测到的发射识别所述第二收发器是否与道路参与者的能够用于接收传出消息的装置进行通信，并且如果所述第二收发器与道路参与者的能够用于接收传出消息的装置进行通信，则基于所述传入消息构建传出消息并经由所述第二收发器发送所述传出消息，以及监测车辆网络总线流量以识别所述车辆的当前速度，并且响应于所述车辆以至少阈值速度移动，构建包括所述车辆的道路观察的车辆信息传出消息并使用所述第一收发器和所述第二收发器来发送，所述车辆信息传出消息被指定用于分发给所述道路参与者。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及桥接和优化车辆中的车辆对外界(V2X)网络。

背景技术

车载单元或OBU提供从车辆到外界的无线通信。此类通信可以被称为V2X通信，并且包括与诸如路边单元、行人和其他车辆的实体的通信。作为一些示例，V2X通信技术可包括蜂窝车辆对外界(CV2X)和专用短程通信(DSRC)技术。

发明内容

在一个或多个说明性示例中，车辆的车载单元包括第一收发器，所述第一收发器被配置为使用第一车辆对外界协议进行通信。车辆的车载单元还包括第二收发器，所述第二收发器被配置为使用第二车辆对外界协议进行通信，所述第一车辆对外界协议和所述第二车辆对外界协议彼此不兼容。车辆的车载单元还包括处理器，所述处理器被编程为：监测从所述第一收发器和所述第二收发器接收的发射，接收从所述第一收发器发送到所述处理器的传入消息，所述传入消息被指定用于分发给道路参与者，基于所监测到的发射识别所述第二收发器是否与道路参与者的能够用于接收传出消息的装置进行通信，并且如果所述第二收发器与道路参与者的可用于接收传出消息的装置进行通信，则基于所述传入消息构建传出消息并经由所述第二收发器发送所述传出消息，以及监测车辆网络总线流量以识别所述车辆的当前速度，并且响应于所述车辆以至少阈值速度移动，构建包括所述车辆的道路观察的车辆信息传出消息并使用所述第一收发器和所述第二收发器来发送，所述车辆信息传出消息被指定用于分发给所述道路参与者。

在一个或多个说明性示例中，一种用于包括具有网桥的车载单元的车辆的方法包括：监测车载总线流量以识别所述车辆的当前速度；使用多个收发器来在多个车辆通信协议上监测所述车辆外部的无线消息流量；响应于所述当前速度为至少阈值速度，构建并发送包括所述车辆的道路观察的车辆信息传出消息，所述发送使用所述多个车辆通信协议中的第一协议和所述多个车辆通信协议中的第二协议进行，所述车辆信息传出消息被指定用于分发给道路参与者；并且无论所述当前速度如何，都在所述多个车辆通信协议中的第一协议上从道路使用者接收传入消息，并且交互工作并在所述多个车辆通信协议中的第二协议上向所述道路使用者发送传出消息。

在一个或多个说明性示例中，一种包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由车载单元的处理器执行时使得所述车载单元进行以下操作：监测车载总线流量以识别所述车辆的当前速度；使用多个收发器来在多个车辆通信协议上监测所述车辆外部的无线消息流量；响应于所述当前速度为至少阈值速度，构建并发送包括所述车辆的道路观察的车辆信息传出消息，所述发送使用所述多个车辆通信协议中的第一协议和所述多个车辆通信协议中的第二协议进行，所述车辆信息传出消息被指定用于分发给道路参与者；并且无论所述当前速度如何，都在所述多个车辆通信协议中的第一协议上从道路使用者接收传入消息，并且交互工作并在所述多个车辆通信协议中的第二协议上向所述道路使用者发送传出消息。

附图说明

图1示出了包括具有嵌入式网桥的OBU的系统；

图2示出了桥接两个无线电接口的OBU的示例；

图3示出了通过各种无线电接口进行无线通信的OBU的示例；

图4示出了经由OBU可供使用的无线电接口之间的可能转换路径的示例；