[发明专利]用于桥接和优化车辆中的V2X网络的方法和设备

权利要求书

1.一种车辆的车载单元，其包括：

第一收发器，所述第一收发器被配置为使用第一车辆对外界协议进行通信；

第二收发器，所述第二收发器被配置为使用第二车辆对外界协议进行通信，所述第一车辆对外界协议和所述第二车辆对外界协议彼此不兼容；和

处理器，所述处理器被编程为

监测从所述第一收发器和所述第二收发器接收的发射，

接收从所述第一收发器发送到所述处理器的传入消息，所述传入消息被指定用于分发给道路参与者，

基于所监测到的发射识别所述第二收发器是否与道路参与者的能够用于接收传出消息的装置进行通信，并且如果所述第二收发器与道路参与者的能够用于接收传出消息的装置进行通信，则基于所述传入消息构建传出消息并经由所述第二收发器发送所述传出消息，以及

监测车辆网络总线流量以识别所述车辆的当前速度，并且响应于所述车辆以至少阈值速度移动，构建包括所述车辆的道路观察的车辆信息传出消息并使用所述第一收发器和所述第二收发器来发送，所述车辆信息传出消息被指定用于分发给所述道路参与者。

2.如权利要求1所述的车载单元，其中所述处理器被进一步编程为：

响应于接收到指示接近所述车辆的障碍区的车辆传感器数据，在所述车辆信息传出消息中指示所述障碍区并且与其他消息相比优先发送所述车辆信息传出消息。

3.如权利要求1所述的车载单元，其中所述传入消息从道路参与者的移动装置接收，并且所述处理器被进一步编程为：

响应于接收到到达所述第一收发器的所述传入消息，根据所述道路参与者与道路的度量识别所述道路参与者对所述道路参与者中的其他道路参与者的威胁等级；以及

根据所述威胁等级与其他消息相比优先发送所述传出消息。

4.如权利要求1所述的车载单元，其中所述度量是所述道路参与者与所述道路的距离、所述道路参与者的速度、所述道路参与者的方向、所述道路参与者的位置或所述道路的道路动态中的一者或多者。

5.如权利要求1所述的车载单元，其中所述第一车辆对外界协议是蜂窝车辆对外界(CV2X)并且所述第二车辆对外界协议是专用短程通信(DSRC)。

6.如权利要求1所述的车载单元，其中所述第一车辆对外界协议包括经由蓝牙无线连接的通信。

7.如权利要求1所述的车载单元，其中所述处理器被进一步编程为：

与从所述第一收发器接收所述传入消息并发地从所述第二收发器接收第二传入消息；

基于所述第二传入消息构建第二传出消息；以及

经由所述第一收发器发送所述第二传出消息。

8.一种用于包括具有网桥的车载单元的车辆的方法，其包括：

监测车载总线流量以识别所述车辆的当前速度；

使用多个收发器来在多个车辆通信协议上监测所述车辆外部的无线消息流量；

响应于所述当前速度为至少阈值速度，构建并发送包括所述车辆的道路观察的车辆信息传出消息，所述发送使用所述多个车辆通信协议中的第一协议和所述多个车辆通信协议中的第二协议进行，所述车辆信息传出消息被指定用于分发给道路参与者；并且

无论所述当前速度如何，都在所述多个车辆通信协议中的第一协议上从道路使用者接收传入消息，并且交互工作并在所述多个车辆通信协议中的第二协议上向所述道路使用者发送传出消息。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

响应于接收到指示接近所述车辆的障碍区的车辆传感器数据，在所述车辆信息传出消息中指示所述障碍区并且与其他消息相比优先发送所述车辆信息传出消息。