[发明专利]一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质，所述方法涉及测绘领域，运用大数据技术快速构建林区高精地图，实现一种低成本及高效的林区高精路网制作方法及刻度存储介质，解决了本领域普遍存在地图制作耗时过长，制作成本大，三维制图过程不能呈现复杂的林区道路等等问题。

技术领域

本发明涉及地面测绘领域，尤其涉及大数据的林区地图构建方法及可读存储介质。

背景技术

数字化和精准化是当今林业管理的趋势，林区高精路网地图必将成为林业管理中的“新基建”。然而，高精地图的生产制作是一个资金和技术要求很高的产业，因此本发明将利用大数据技术实现一种高效、低成本的林区高精路网制作方法。

如CN109345471A现有技术公开了一种基于高精轨迹数据测量绘制高精地图数据方法，根据GPS技术和相机参数进行地图绘制，但是需要高精轨迹相机辅助并且制作过程过长不适合林区环境的地图绘制。

另一种如CN101925941B的现有技术公开的一种地图数据制作装置以及地图描绘装置，根据节点进行一系列操作制作地图，但是该发明操作繁琐，不能快速完成地图的制作。

再来看如CN103337221B的现有技术公开的一种室内地图制作方法及室内地图，对制图数据进行分类分层，考虑不同比例尺地图的载负量，根据地图比例尺不同，呈现相应地图内容，不符合需要处理大量数据的林区地图的绘制。

为了解决本领域普遍存在地图制作耗时过长，制作成本大，三维制图过程不能呈现复杂的林区道路等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于发明一种高效、低成本的林区高精路网制作的方法，针对目前林区地图制作耗时过长，地图制作成本大且大部分林区地图不能呈现完整的林区地貌所存在的不足，提出了一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质，其特征在于，包括：

外业数据采集；

对摄影数据进行特征点提取并生成密集匹配特征点；

通过密集匹配特征点获得点云数据并进行点云融合；

构建林区实景三维模型；

绘制林区高精路网。

可选的，所述外业数据采集步骤包括：

所述外业数据采集使用无人机技术进行所述林区数据采集，其中所述无人机技术采用倾斜摄影测量和地面近景摄影测量相结合的测量方法。

可选的，所述外业数据采集步骤包括：

所述倾斜摄影测量方法利用所述无人机进行低空摄影测量，其中所述无人机倾斜摄影测量方法分别在平行于所述林区地面的空中平面上的五个方位进行摄影测量，所述五个方位分别为：前、后、左、右、正。

可选的，所述外业数据采集步骤包括：

所述地面近景摄影测量方法采用手持所述无人机对平行于所述林区地面的四个方位进行摄影数据采集，其中所述四个方位分别为：与所述林区地面平行的前、后、左、右。

可选的，所述对摄影数据进行特征点提取并生成密集匹配特征点步骤包括：

通过所述倾斜摄影测量方法获取所述林区高空摄影数据，对所述林区高空摄影数据进行特征点1提取并进行特征点1匹配获得密集匹配特征点对1，通过所述地面近景摄影测量方法获取所述林区地表摄像数据，对所述林区地表摄影数据进行特征点2提取并对所述特征点2匹配获得密集匹配特征点对2。

可选的，所述通过密集匹配特征点获得点云数据并进行点云融合步骤包括：