[发明专利]一种基于大数据的林区地图构建方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于大数据的林区地图构建方法，所述方法运用大数据技术快速构建林区高精地图；其特征在于，包括：

外业数据采集；

对摄影数据进行特征点提取并生成密集匹配特征点；

通过密集匹配特征点获得点云数据并进行点云融合；

构建林区实景三维模型；

绘制林区高精路网。

2.如权利要求1所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述外业数据采集步骤包括：

所述外业数据采集使用无人机技术进行所述林区数据采集，其中所述无人机技术采用倾斜摄影测量和地面近景摄影测量相结合的测量方法。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述外业数据采集步骤包括：

所述倾斜摄影测量方法利用所述无人机进行低空摄影测量，其中所述无人机倾斜摄影测量方法分别在平行于所述林区地面的空中平面上的五个方位进行摄影测量，所述五个方位分别为：前、后、左、右、正。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述外业数据采集步骤包括：

所述地面近景摄影测量方法采用手持所述无人机对平行于所述林区地面的四个方位进行摄影数据采集，其中所述四个方位分别为：与所述林区地面平行的前、后、左、右。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述对摄影数据进行特征点提取并生成密集匹配特征点步骤包括：

通过所述倾斜摄影测量方法获取所述林区高空摄影数据，对所述林区高空摄影数据进行特征点1提取并进行特征点1匹配获得密集匹配特征点对1，通过所述地面近景摄影测量方法获取所述林区地表摄像数据，对所述林区地表摄影数据进行特征点2提取并对所述特征点2匹配获得密集匹配特征点对2。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述通过密集匹配特征点获得点云数据并进行点云融合步骤包括：

将所述对摄影数据进行特征点提取并生成密集匹配特征点步骤中获取的特征点对1和特征点对2进行高精度相机位姿估计，通过对所述相机位姿估计获得所述摄影图像的像素，将所述像素反投影到世界坐标系下获得点云数据，对所述点云数据进行融合。

7.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述构建林区实景三维模型步骤包括：

通过所述密集匹配生成点云数据并进行点云融合步骤得到高精度的融合点云模型，通过所述点云融合模型获得三维模型。

8.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述绘制林区高精路网步骤包括：

使用三维测绘系统软件对所述林区路网上的道路点集的航向、坡度和曲率的计算，从而获取所述林区道路和道路周边设施的高精度地理位置信息。

9.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建方法，其特征在于，所述绘制林区高精路网步骤包括：

使用所述三维绘测系统软件对所述林区路网进行绘制后进行精准度验证实验，验证绘制完成的所述林区高精路网满足高精度要求，若所述林区高精路网不满足精度要求则返回进行所述外业数据采集步骤，若所述林区高精路网满足所述精度要求，则所述林区高精路网绘制完成。

10.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的林区地图构建的可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储权力要求1至权利要求8的所有方法步骤。