[发明专利]基于仓内的轨道引导转运装置

说明书

本发明公开了基于仓内的轨道引导转运装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有顶板，且顶板的底部安装有检测头，所述底座的顶部位于顶板的一侧安装有推送机构，且推送机构的顶部安装有翻转机构，所述翻转机构的顶部安装有第一限位板，所述第一限位板的内壁旋转连接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮的顶部啮合有齿条，所述齿条的顶部固定连接有夹板，所述底座的一端固定连接有衔接板，且衔接板的一端安装有转运机构，通过设置转运机构，当物品从工位孔掉落到底座底部时，第三电机会带动第一传动块旋转，随后第一传动块会通过第二传动块与第二旋转杆相配合带动拨杆构成拨动结构，使得拨杆将掉落在底座底部的物品退离，实现自动下料。

技术领域

本发明涉及仓储领域，具体是基于仓内的轨道引导转运装置。

背景技术

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

在仓库内，在将商品打包完成后如果需要转运物品，一般都是通过专门的转运装置进行转运，但是现在的很多转运装置都只具备转运功能，无法对打包完成的物品进行封装程度检测，为此我们提出基于仓内的轨道引导转运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于仓内的轨道引导转运装置，以解决上述背景技术中提出的但是现在的很多转运装置都只具备转运功能，无法对打包完成的物品进行封装程度检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于仓内的轨道引导转运装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有顶板，且顶板的底部安装有检测头，所述底座的顶部位于顶板的一侧安装有推送机构，所述推送机构的顶部安装有翻转机构，且翻转机构的顶部安装有第一限位板，所述第一限位板的内壁旋转连接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮的顶部啮合有齿条，所述齿条的顶部固定连接有夹板，所述底座的一端固定连接有衔接板，且衔接板的一端安装有转运机构，所述底座的表面设置有工位孔。

优选的，所述推送机构包括限位块、滑块、第二传动齿轮、推板、凹槽和第一电机，所述推板滑动连接于底座的顶部，且推板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面滑动连接有限位块，所述滑块的顶部啮合有第二传动齿轮，且第二传动齿轮的侧面安装有第一电机，所述限位块的表面设置有凹槽。

优选的，所述凹槽为倾斜状设置，且滑块底部嵌入凹槽内部并于其滑动连接，所述滑块通过自身顶部设置的齿槽于第二传动齿轮相啮合。

优选的，所述翻转机构包括第二电机、旋转板、传动杆、第一旋转杆、翻转块、第二限位板、滑道、第一滑杆和第二滑杆，所述第二电机安装于推板的上方，且第二电机的输出端安装有旋转板，所述旋转板的侧面旋转连接有传动杆，且传动杆的侧面固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的底部固定连接有翻转块，且翻转块的一端位于推板的顶部固定连接有第二限位板，所述第二限位板的表面设置有滑道，且滑道的内部嵌入有第一滑杆，所述第一滑杆的侧面安装有第二滑杆.

优选的，所述滑道为弧形设计，所述第一滑杆与第二滑杆均与翻转块为固定连接，且旋转板通过传动杆带动翻转块构成90度翻转结构。

优选的，所述转运机构包括第三电机、第一传动块、第二传动块、第三传动块、第二旋转杆和拨杆，所述第三电机安装于衔接板的一端，且第三电机的输出端安装有第一传动块，所述第一传动块的一端旋转连接有第二传动块，且第二传动块的侧面旋转连接有第三传动块，所述第二传动块的一端旋转连接有第二旋转杆，且第二旋转杆的侧面固定连接有拨杆。

优选的，所述第三传动块连接于第二旋转杆的中心点，且第三电机通过第二传动块和第三传动块与第二旋转杆相配合带动拨杆构成拨动结构。

优选的，所述齿条与第一限位板为滑动连接，所述第一传动齿轮关于第一限位板的中线对称设置有相互啮合的两组，且两组第一传动齿轮通过齿条带动夹板构成夹持结构。