[发明专利]基于仓内的轨道引导转运装置

权利要求书

1.基于仓内的轨道引导转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有顶板(2)，且顶板(2)的底部安装有检测头(3)，所述底座(1)的顶部位于顶板(2)的一侧安装有推送机构(4)，且推送机构(4)的顶部安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)的顶部安装有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)的内壁旋转连接有第一传动齿轮(8)，且第一传动齿轮(8)的顶部啮合有齿条(9)，所述齿条(9)的顶部固定连接有夹板(10)，所述底座(1)的一端固定连接有衔接板(11)，且衔接板(11)的一端安装有转运机构(12)，所述底座(1)的表面设置有工位孔(6)。

2.根据权利要求书1所述的基于仓内的轨道引导转运装置，其特征在于：所述推送机构(4)包括限位块(401)、滑块(402)、第二传动齿轮(403)、推板(404)、凹槽(405)和第一电机(406)，所述推板(404)滑动连接于底座(1)的顶部，且推板(404)的顶部滑动连接有滑块(402)，所述滑块(402)的侧面滑动连接有限位块(401)，所述滑块(402)的顶部啮合有第二传动齿轮(403)，且第二传动齿轮(403)的侧面安装有第一电机(406)，所述限位块(401)的表面设置有凹槽(405)。

3.根据权利要求书1所述的基于仓内的轨道引导转运装置，其特征在于：所述凹槽(405)为倾斜状设置，且滑块(402)底部嵌入凹槽(405)内部并于其滑动连接，所述滑块(402)通过自身顶部设置的齿槽于第二传动齿轮(403)相啮合。

4.根据权利要求书1所述的基于仓内的轨道引导转运装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括第二电机(501)、旋转板(502)、传动杆(503)、第一旋转杆(504)、翻转块(505)、第二限位板(506)、滑道(507)、第一滑杆(508)和第二滑杆(509)，所述第二电机(501)安装于推板(404)的上方，且第二电机(501)的输出端安装有旋转板(502)，所述旋转板(502)的侧面旋转连接有传动杆(503)，且传动杆(503)的侧面固定连接有第一旋转杆(504)，所述第一旋转杆(504)的底部固定连接有翻转块(505)，且翻转块(505)的一端位于推板(404)的顶部固定连接有第二限位板(506)，所述第二限位板(506)的表面设置有滑道(507)，且滑道(507)的内部嵌入有第一滑杆(508)，所述第一滑杆(508)的侧面安装有第二滑杆(509)。

5.根据权利要求书4所述的基于仓内的轨道引导转运装置，其特征在于：所述滑道(507)为弧形设计，所述第一滑杆(508)与第二滑杆(509)均与翻转块(505)为固定连接，且旋转板(502)通过传动杆(503)带动翻转块(505)构成90度翻转结构。

6.根据权利要求书1所述的基于仓内的轨道引导转运装置，其特征在于：所述转运机构(12)包括第三电机(1201)、第一传动块(1202)、第二传动块(1203)、第三传动块(1204)、第二旋转杆(1205)和拨杆(1206)，所述第三电机(1201)安装于衔接板(11)的一端，且第三电机(1201)的输出端安装有第一传动块(1202)，所述第一传动块(1202)的一端旋转连接有第二传动块(1203)，且第二传动块(1203)的侧面旋转连接有第三传动块(1204)，所述第二传动块(1203)的一端旋转连接有第二旋转杆(1205)，且第二旋转杆(1205)的侧面固定连接有拨杆(1206)。

7.根据权利要求书6所述的基于仓内的轨道引导转运装置，其特征在于：所述第三传动块(1204)连接于第二旋转杆(1205)的中心点，且第三电机(1201)通过第二传动块(1203)和第三传动块(1204)与第二旋转杆(1205)相配合带动拨杆(1206)构成拨动结构。