[发明专利]一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统

说明书

本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统，包括总监控系统和UPS不间断电源系统；总监控系统包括检验系统和机器人系统，检验系统和机器人系统之间经由信号互反馈的方式以保证开关柜自动传输到检测中心的系统运行和检测的精度。本发明创新通过柜门自动打开装置控制真空吸盘吸住开关柜柜门并完成开门动作。通过开关柜自动提升装置实现了开关柜搬运的自动化。通过过渡滚筒装置实现将开关柜从设有动力滚筒装置的汽车尾板传送到检测平台。通过旋转定位装置来实现开关柜的四周旋转以进行后续的扫描检验；可扩容车辆结构提供大尺寸开关柜或开关柜位于检测平台进行全周检测时，车厢内有足够容纳的空间。

技术领域

本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，具体的，涉及一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统。

背景技术

在电力系统中高低压开关柜是必不可少的装置，高低压开关柜对整个电力系统的正常运行以及电力分配都有非常重要的影响。高低压开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备，广泛适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场所。

开关柜在厂家生产的过程中由于设备、环境、人为等因素影响不可避免会产生某些缺陷。这些缺陷除了不能很好发挥开关柜隔离保护等作用，还可能会对电网产生负面影响，进而造成事故。

因此，为了保证开关柜的生产质量，在投入使用前开关柜的检测工作必不可少。工作中需要对高、低压配电柜进行日常保养、一级维护、二级维护和进线开关的日常维护等方式进行维护。开关柜的检测通常是由人工完成的，由于开关柜质量大，工作环境危险，传统的人工检测的方式通常面临效率不高，工作环境恶劣的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统，包括总监控系统、和为总监控系统供电的UPS不间断电源系统；

所述总监控系统包括检验系统和机器人系统，所述检验系统和机器人系统之间经由信号互反馈的方式以保证开关柜自动传输到检测中心的系统运行和检测的精度；

所述检验系统包括用于检测开关柜品质的检测传感器及其终端执行器构成；

所述机器人系统包括：

(1)柜门自动打开装置，实现将开关柜的断路器格室和母线格室的柜门打开和关闭，以方便检验系统对开关柜的内外部检测；

(2)开关柜自动提升装置，实现开关柜的提升和降落，以及从汽车尾板输送到过渡滚筒装置；

(3)过渡滚筒装置，实现将开关柜从设有动力滚筒装置的汽车尾板传送到检测平台；

(4)旋转定位装置，实现开关柜的四周旋转以进行后续的扫描检验；

(5)以及可扩容车辆结构，提供大尺寸开关柜或开关柜位于检测平台进行全周检测时，车厢内有足够容纳的空间。

进一步地，所述检验系统包括：

(1)对开关柜综合性能进行检测的三维扫描检测系统及其终端执行器，

(2)对开关柜二维码的拍摄扫描及其箱体检测的CCD检测系统及其终端执行器，

(3)对开关柜母线表面的材质检测系统及其终端执行器。