[发明专利]一种危险品货物运输车辆综合监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种危险品货物运输车辆综合监控系统，其特征在于：所述危险品货物运输车辆综合监控系统包括现场监控终端（1）、无线数据通讯网关（2）、无线通讯天线（3）及基于大数据的监管服务平台（4），所述现场监控终端（1）与危险品运输车辆连接，且每台危险品运输车辆内均设至少一个现场监控终端（1），所述现场监控终端（1）间相互并联，且位于同一危险品运输车辆上的各现场监控终端（1）间相互并联，并分别与1—2个无线数据通讯网关（2）及至少一条无线通讯天线（3）间建立数据连接，同时无线数据通讯网关（2）另与无线通讯天线（3）间电气连接，从而构成一个检测组，所述无线数据通讯网关（2）、无线通讯天线（3）分别通过无线通讯网络与基于大数据的监管服务平台（4）建立数据连接，所述无线通讯天线（3）另通过RFID通讯与基于大数据的监管服务平台（4）建立数据连接；所述的现场监控终端（1）包括控制器（11）、检测台（12）、检测架（13）、驱动导轨（14）、检测机构（15），其中所述控制器（11）嵌于车辆驾驶室内，并与车辆主控电路电气连接，所述检测架（13）为“冂”字形框架结构，位于车辆车厢内并包覆在车厢上端面，且所述检测架（13）轴线与车厢上端面垂直分布，且检测架（13）下端面通过驱动导轨（14）与车厢上端面滑动连接，且所述驱动导轨（14）至少两条，嵌于车厢上端面内并对称分布在车厢轴线两侧，且驱动导轨（14）与车厢轴线平行分布并高出车厢上端面1—10厘米，所述检测台（12）共两个，其中一个检测台（12）位于车辆驾驶室内并嵌于车辆中控台内，另一个检测台（12）通过转台机构（16）与检测架（13）顶部下端面铰接，所述检测台（12）为轴线截面为矩形的密闭腔体结构，且每个检测台（12）上均设至少一个检测机构（15），其中位于驾驶室内的检测机构（15）轴线与车辆方向盘轴线平行分布，位于车厢内的检测机构（15）轴线与车厢底部呈0°—90°夹角，且所述驱动导轨（14）、检测机构（15）分别与控制器（11）电气连接，所述的检测机构（15）包括CCD摄像头（151）、3D摄像头（152）、温湿度传感器（153）、空气质量传感器（154）、pH传感器（155）、加速度传感器（156）、三维陀螺仪（157）、辅助照明灯（158）、驱动电路（159），所述加速度传感器（156）、三维陀螺仪（157）、驱动电路（159）均嵌于检测机构（15）内，所述CCD摄像头（151）、3D摄像头（152）、温湿度传感器（153）、空气质量传感器（154）、pH传感器（155）及辅助照明灯（158）嵌于检测机构（15）外表面，所述CCD摄像头（151）、3D摄像头（152）、温湿度传感器（153）、空气质量传感器（154）、pH传感器（155）、加速度传感器（156）、三维陀螺仪（157）、辅助照明灯（158）均与驱动电路（159）电气连接，且所述CCD摄像头（151）、3D摄像头（152）和辅助照明灯（158）光轴平行分布，且CCD摄像头（151）、3D摄像头（152）环绕辅助照明灯（158）分布，且所述辅助照明灯（158）与检测台（12）同轴分布，所述驱动电路（159）与控制器（11）电气连接，所述的基于大数据的监管服务平台（4）另内设基于卷积神经网络系统的数据处理程序，同时另设与基于卷积神经网络系统的数据处理程序连接的基于LSTM的智能预测系统、深度学习神经网络系统的深度学习子系统及基于二值化运算的连通域图像识别子系统，所述的控制器（11）包括承载壳（101）、电路系统、数据通讯总线、MOS驱动电路、I/O通讯电路、晶振时钟电路、GNSS卫星定位装置、稳压电路及接线端子（102），其中所述承载壳（101）为密闭腔体结构，所述接线端子（102）至少一个，嵌于承载壳（101）外表面，并与无线数据通讯网关（2）、无线通讯天线（3）电气连接，所述电路系统、数据通讯总线、MOS驱动电路、I/O通讯电路、晶振时钟电路、GNSS卫星定位装置、稳压电路均嵌于承载壳（101）内，其中所述电路系统与数据通讯总线和稳压电路电气连接，所述数据通讯总线另与MOS驱动电路、I/O通讯电路、晶振时钟电路、GNSS卫星定位装置、稳压电路电气连接，所述MOS驱动电路另分别与I/O通讯电路和稳压电路电气连接，所述I/O通讯电路与各接线端子（102）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种危险品货物运输车辆综合监控系统，其特征在于：所述的驱动电路（159）为基于FPGA、DSP芯片中任意一种为基础的电路系统，所述驱动电路（159）另设数据通讯装置。