[发明专利]一种氢能汽车整车网络系统

权利要求书

1.一种氢能汽车整车网络系统，其特征在于，包括网关控制器、汽车制动模块、汽车管理模块和、车载自动诊断系统和外部网关解密模块，所述网关控制器包括第一CAN网络、第二CAN网络、第三CAN网络、第四CAN网络、第一网关加密模块和第二网关加密模块，所述第一网关加密模块的输入端与第一CAN网络电连接，所述第一网关加密模块的输出端与第三CAN网络电连接，所述第二网关加密模块的输入端与第二CAN网络电连接，所述第二网关加密模块的输出端与第四CAN网络电连接，所述汽车制动模块与第一CAN网络电连接，所述汽车管理模块与第二CAN网络电连接，所述车载自动诊断系统包括第六CAN网络和第七CAN网络，所述第六CAN网络与第三CAN网络电连接，所述第七CAN网络与第四CAN网络电连接，所述汽车制动模块发出的电信号信息传输至第一CAN网络后经第一网关加密模块加密后传输至车载自动诊断系统，所述汽车管理模块发出的电信号信息传输至第二CAN网络后经第二网关加密模块加密后传输至车载自动诊断系统；所述外部网关解密模块与车载自动诊断系统电连接；所述第一网关加密模块和第二网关加密模块对通讯ID和通讯数据Data进行加密，其中，所述通讯ID的加密算法为：ID为0xXYZ，其中X≤7，Y,Z为十六进制数;加密后的ID=通讯ID+ECU地址号-0x10；所述通讯数据Data的加密算法为：对于第1字节和第8字节，交换第1字节和第8字节的高字节；对于第2字节和第7字节，交换第2字节和第7字节的低字节；对于第3字节和第6字节，第3字节数据+ ECU地址号，第6字节数据- ECU地址号；对于第4字节和第5字节，第4字节数据采用异或运算，与一常数进行运算，即data4^0XFF，第5字节数据采用异或运算，与一常数进行运算，即data5^0XAA。

2.根据权利要求1所述的氢能汽车整车网络系统，其特征在于，所述汽车制动模块包括整车控制器、电机控制器、高压配电箱、氢瓶控制器、燃料电池控制器、电池管理控制器、电子驻车制动系统和电动助力转向系统，所述整车控制器、电机控制器、高压配电箱、氢瓶控制器、燃料电池控制器、电池管理控制器、电子驻车制动系统和电动助力转向系统的CAN-H引脚均与第一CAN网络的H引脚电连接，所述整车控制器、电机控制器、高压配电箱、氢瓶控制器、燃料电池控制器、电池管理控制器、电子驻车制动系统和电动助力转向系统的CAN-L引脚均与第一CAN网络的L引脚电连接。

3.根据权利要求2所述的氢能汽车整车网络系统，其特征在于，所述汽车管理模块包括车载T-BOX、360全景泊车辅助系统、电子仪表、车载信息娱乐系统、空调、热管理控制器和车身控制模块，所述车载T-BOX、360全景泊车辅助系统、电子仪表、车载信息娱乐系统、空调、热管理控制器和车身控制模块的CAN-H引脚均与第二CAN网络的H引脚电连接，所述车载T-BOX、360全景泊车辅助系统、电子仪表、车载信息娱乐系统、空调、热管理控制器和车身控制模块的CAN-L引脚均与第二CAN网络的L引脚电连接。

4.根据权利要求3所述的氢能汽车整车网络系统，其特征在于，所述氢能汽车整车网络系统还包括汽车通讯模块和通讯转换模块，所述汽车通讯模块和通讯转换模块电连接，所述网关控制器还包括第五CAN网络，所述通讯转换模块与第五CAN网络电连接；所述第五CAN网络与第一网关加密模块的输入端、第二网关加密模块的输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的氢能汽车整车网络系统，其特征在于，分别位于网络起始端的整车控制器、车载T-BOX、通讯转换模块、第三CAN网络和第四CAN网络上均设置有第一终端电阻，分别位于网络终端的第一CAN网络、第二CAN网络、第五CAN网络、第六CAN网络和第七CAN网络上均设置有第二终端电阻。

6.根据权利要求5所述的氢能汽车整车网络系统，其特征在于，所述第一终端电阻和第二终端电阻的阻值为120Ω。