[发明专利]一种飞机机翼检修装置及其方法

说明书

本发明涉及飞机维修技术领域，具体为一种飞机机翼检修装置及其方法。飞机机翼检修装置包括安装平台、升降架和移动组件，升降架上设有安装平台，其底部与移动组件连接；该装置还包括旋转组件和支撑机构，旋转组件设于安装平台上，旋转组件上设有支撑机构以带动支撑机构转动；支撑机构包括支撑板和滑动组件，至少两个支撑板在铰接处相铰接；滑动组件设于旋转组件上，且与支撑板连接；该装置还包括控制组件，该装置包括控制模块和第一检测模块，第一检测模块设在安装平台上；控制模块与第一检测模块通信连接，处理第一检测模块的检测信息，并根据检测信息控制移动组件移动，以及控制旋转组件转动。本装置适用检修不同机翼位置的缺陷，适用性好。

技术领域

本发明涉及飞机维修技术领域，具体为一种飞机机翼检修装置及其方法。

背景技术

固定翼无人机通过与机身的固定机翼产生升力，目前，固定翼无人机应用十分广泛，如灾害监测、环境监测和植物种植等领域。

现有技术中，中国专利文献CN108482642B公开了一种航测无人机机翼修复架及其修复方法。其包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板，第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于第二升降柱和第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。

上述公开的机翼修复架，只能进行修特定位置裂纹损坏的机翼进行修复，换言之，当裂纹的位置发生变化时，需要重新设计内板和外板的结构，因此适用性差。

发明内容

本发明提供一种飞机机翼检修装置及其方法，以解决现有技术中的飞机机翼检修装置当裂纹的位置发生变化时，需要重新涉及内板和外板的结构，适用性差的问题。

本发明技术方案为：

一种飞机机翼检修装置，包括安装平台、升降架和移动组件，升降架上设有安装平台，其底部与移动组件连接；该装置还包括旋转组件和支撑机构，旋转组件设于安装平台上，旋转组件上设有支撑机构，适于带动支撑机构转动；支撑机构包括支撑板和滑动组件，支撑板适于支撑机翼，至少两个支撑板在铰接处相铰接；滑动组件设于旋转组件上，且与支撑板连接，适于驱动支撑板绕铰接处转动；该装置还包括控制组件，包括控制模块和第一检测模块，第一检测模块适于检测机翼的缺陷，其设在安装平台上；控制模块与第一检测模块通信连接，适于处理第一检测模块的检测信息，并根据检测信息控制移动组件移动，以及控制旋转组件转动。

优选地，控制组件还包括第二检测模块，若干个第二检测模块设于支撑板上，第二检测模块适于检测机翼与支撑板之间的挤压力。

优选地，滑动组件包括滑动座和第一驱动件，第一驱动件设于滑动座上，滑动座设于旋转组件上，滑动座上设有滑槽；滑动组件还包括铰接杆和滑动块，铰接杆一端与滑动块铰接，其另一端与支撑板铰接，第一驱动件适于驱动滑动块在滑槽内滑动。

优选地，滑槽包括第一结构，以及与第一结构相接的第二结构，滑动块与第一结构滑动连接，铰接杆穿过第二结构与滑动块连接。

优选地，滑动座包括安装部和滑动部，第一驱动件设于安装部，滑槽沿竖直方向设于滑动部上。

优选地，移动组件包括轨道、转动轮和驱动装置，轨道安装在地面上，两条轨道垂直设置；驱动装置设置在升降架底部，其与转动轮连接，以驱动转动轮沿着轨道滑动。

优选地，支撑板靠近铰接处的一端设有避让部，多个支撑板上的避让部形成避让区域，控制模块根据检测信息得到机翼缺陷区域，并控制移动组件移动以使避让区域与机翼缺陷区域对准；支撑板与朝向飞机机翼的一侧设有阻尼垫。