[发明专利]一种飞机机翼检修装置及其方法

权利要求书

1.一种飞机机翼检修装置，其特征在于，包括：

安装平台（1）、升降架（2）和移动组件，所述升降架（2）上设有所述安装平台（1），其底部与所述移动组件连接；

旋转组件和支撑机构，所述旋转组件设于所述安装平台（1）上，所述旋转组件上设有所述支撑机构，适于带动所述支撑机构转动；所述支撑机构包括支撑板（4）和滑动组件，所述支撑板（4）适于支撑机翼，所述支撑板（4）上设有铰接处，至少两个所述支撑板（4）在所述铰接处相铰接；所述滑动组件设于所述旋转组件上，且与所述支撑板（4）连接，适于驱动所述支撑板（4）绕所述铰接处转动；

控制组件，包括控制模块和第一检测模块（5），所述第一检测模块（5）适于检测所述机翼的缺陷，其设在所述安装平台（1）上；所述控制模块与所述第一检测模块（5）通信连接，适于处理所述第一检测模块（5）的检测信息，并根据所述检测信息控制所述移动组件移动，以及控制所述旋转组件转动；

所述支撑板（4）靠近所述铰接处的一端设有避让部（15），多个所述支撑板（4）上的所述避让部（15）形成避让区域，所述控制模块根据所述检测信息得到机翼缺陷区域，并控制所述移动组件移动以使所述避让区域与所述机翼缺陷区域对准；所述支撑板（4）与朝向所述飞机机翼的一侧设有阻尼垫。

2.根据权利要求1所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述控制组件还包括第二检测模块（6），若干个所述第二检测模块（6）设于所述支撑板（4）上，所述第二检测模块（6）适于检测所述机翼与所述支撑板（4）之间的挤压力。

3.根据权利要求2所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动座（7）和第一驱动件（8），所述第一驱动件（8）设于所述滑动座（7）上，所述滑动座（7）设于所述旋转组件上，所述滑动座（7）上设有滑槽（9）；

铰接杆（10）和滑动块（11），所述铰接杆（10）一端与所述滑动块（11）铰接，其另一端与所述支撑板（4）铰接，所述第一驱动件（8）适于驱动所述滑动块（11）在所述滑槽（9）内滑动。

4.根据权利要求3所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述滑槽（9）包括第一结构（12），以及与所述第一结构（12）相接的第二结构（13），所述滑动块（11）与所述第一结构（12）滑动连接，所述铰接杆（10）穿过所述第二结构（13）与所述滑动块（11）连接。

5.根据权利要求4所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述滑动座（7）包括安装部和滑动部，所述第一驱动件（8）设于所述安装部上，所述滑槽（9）沿竖直方向设于所述滑动部上。

6.根据权利要求5所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述移动组件包括：

轨道（14），安装在地面上，两条所述轨道（14）垂直设置；

转动轮和驱动装置，所述驱动装置设置在所述升降架（2）底部，其与所述转动轮连接，以驱动所述转动轮沿着所述轨道（14）滑动。

7.根据权利要求1所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

第二驱动件（16）、齿圈（17）和旋转台（3），所述第二驱动件（16）安装在所述安装平台（1）上，其通过齿轮组与所述齿圈（17）连接，所述齿圈（17）沿其周向与所述旋转台（3）通过螺钉连接；

轴承（19），其设于所述安装平台（1）上，所述旋转台（3）包括支撑部和旋转部（18），所述旋转部（18）设于所述支撑部下方，且穿过所述齿圈（17）与所述轴承（19）连接。

8.根据权利要求7所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，所述滑动组件包括

第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆与所述支撑板（4）的远离所述铰接处的部分相铰接，另一端与所述旋转台（3）铰接。

9.一种飞机机翼检修方法，用于权利要求1所述的飞机机翼检修装置，其特征在于，包括：

S1.控制模块控制移动组件移动，并控制升降架（2）升降以使安装平台（1）靠近飞机机翼；

S2.第一检测模块（5）对飞机机翼进行检测并获取检测信息；

S3.控制模块根据所述检测信息得到机翼缺陷区域，并控制所述移动组件移动以使所述避让区域与所述机翼缺陷区域对准；

S4. 控制模块控制第一驱动件（8）动作，以驱动滑动块（11）在滑槽（9）内滑动使所述支撑板（4）与所述机翼接触，其中一个所述支撑板（4）支撑机翼固定部分，另一所述支撑板（4）支撑机翼断裂部分，直至第二检测模块（6）检测到的挤压力达到设定值时停止动作；

S5.对所述机翼的缺陷区域进行一次修复处理；

S6.一次修复处理完成后，所述第一检测模块（5）进行实时检测，控制模块控制所述第一驱动件（8）动作，使与所述机翼断裂部分接触的所述支撑板（4）上升，当所述第一检测模块（5）检测到所述机翼达到预定状态时所述第一驱动件（8）停止动作；

S7.对所述机翼的缺陷区域进行二次修复处理。