[发明专利]一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法

说明书

本发明涉及室内定位技术领域，尤其为一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，使用4个无线接入点WAP(Wireless Access Point)对区域进行覆盖，分别置于室内墙角顶端，通过3个WAP可以确定共同覆盖区域任意一个RO(Reference Object)的坐标。使用4个WAP的目的是为了保证室内任意一点都能被3个WAP同时覆盖。本发明，通过利用信干比C/I获取室内一点的坐标，展示了在同频干扰严重的场景下该方法获取坐标的过程。该方法不需要对网络中传输的消息格式和内容进行任何修改，也不需要复杂的信号处理过程，具有良好的通用性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体为一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法。

背景技术

由于室内定位系统能够清晰地记录人员或物品在建筑物内的移动轨迹，便于事件的追溯，从而在公共安全、人员物品管理等领域得到了应用推广。室内环境下，多径效应和建筑物的遮挡等现象会使得北斗、GPS(Global Positioning System)等传统的卫星定位系统精度急剧降低。因此，传统的卫星定位系统并不适合用来进行室内定位。

由于射频RF(Radio Frequency)信号具有穿透障碍物，并兼具定位和通信的功能，因此，基于RF的室内定位方法得到了广泛使用。出于经济实用性的考虑，使用无线局域网WLAN(Wireless Local Area Network)进行室内定位无非是很好的选择。使用RF信号进行室内定位的常用指标为基于信号达到时间ToA(Time of Arrival)、基于信号到达时间差TDoA(Time Difference of Arrival)、基于信号达到角度AoA(Angle of Arrival)和基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)。然而，ToA、TDoA和AoA三种方式只有在发射机和接收机之间视距通信LoS(Line of Sight)情况下才比较准确，同时对发射机和接收机间的时钟同步要求非常高，实现成本高。另外，由于RF信号在室内传播时容易受到环境温湿度、人员的密度和移动、反射、衍射和散射等多种因素的影响。因此，单纯基于RSS的室内定位方式依然解决不了室内定位的精度问题。室内WLAN定位面临着如何提高精度的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，包括如下步骤：

在室内墙角顶端使用4个无线接入点WAP(Wireless Access Point)对区域进行覆盖，相邻WAP间使用不同信道；

4个WAP使室内任意一点都能被3个WAP同时覆盖，通过3个WAP，分别为WAP₁、WAP₂和WAP₃，可以确定共同覆盖区域任意一个参照物RO(Reference Object)的坐标；

根据WAP₁、WAP₂和WAP₃坐标，分别为(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)和(X₃，Y₃)，求参照物RO的坐标(X，Y)。

进一步的，根据WAP处的信干比C_RO/I_bluetooth估算参照物RO和WAP间的距离

在室内复杂环境下，β可取经验值3.5，式(12)可转换为