[发明专利]一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法

权利要求书

1.一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

在室内墙角顶端使用4个无线接入点WAP对区域进行覆盖，相邻WAP间使用不同信道；

4个WAP使室内任意一点都能被3个WAP同时覆盖，通过3个WAP，分别为WAP₁、WAP₂和WAP₃，可以确定共同覆盖区域任意一个参照物RO的坐标；

根据WAP₁、WAP₂和WAP₃坐标，分别为(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)和(X₃，Y₃)，求参照物RO的坐标(X，Y)；

根据WAP处的信干比C_RO/I_bluetooth估算参照物RO和WAP间的距离

在室内复杂环境下，β可取经验值3.5，式(12)可转换为

由式(13)可知RO到WAP₁、WAP₂和WAP₃的距离d_{RO_WAP1}、d_{RO_WAP2}和d_{RO_WAP3}分别可以由式(14)、式(15)和式(16)得出

其中，和分别代表WAP₁、WAP₂和WAP₃处接收到的来自RO的信号和来自微微网中蓝牙设备的干扰之比值C/I

根据

d²_{RO_WAP1}＝(X-X₁)²+(Y-Y₁)² (17)

d²_{RO_WAP2}＝(X-X₂)²+(Y-Y₂)² (18)

d²_{RO_WAP3}＝(X-X₃)²+(Y-Y₃)² (19)

由式(17)、式(18)和式(19)，可得

令

其中(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)和(X₃，Y₃)的每个WAP的坐标可以在安装时直接获取；

在室内多径环境下，无线信道具有典型的瑞利衰落特性，C_RO、I_bluetooth和路径传播损耗间的关系分别可以表示为式(5)和式(6)，C_RO为来自参照物RO的有用信号，I_bluetooth为来自周围微微网的干扰，

式(5)和式(6)中，β_RO和β_bluetooth分别是满足的瑞利分布随机变量，其中E_x{·}代表随机变量x的期望值；K_RO和K_bluetooth分别为RO和微微网中蓝牙设备的天线增益系数；PT_RO和PT_bluetooth分别为RO和蓝牙设备的发射功率，单位为dBm，因此，C_RO的均值C和I_bluetooth的均值I可分别表示如式(7)和式(8)所示

式(8)表示的是单个微微网中蓝牙设备对WAP的影响。

2.根据权利要求1所述的一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，其特征在于，如果考虑到WAP附近可能存在n个微微网的话，总干扰如式(9)所示

式(9)中，和分别表示的是n个微微网中蓝牙设备的平均发射功率、平均路径传播损耗和微微网中蓝牙设备到WAP平均距离，

由于WLAN和蓝牙工作在同一频段，因此可以认为它们的天线特性是一致的，即K_RO＝K_bluetooth，因此C/I的均值可表示为如式(10)所示

d_{RO_WAP}的估算

由式(10)可得

由式(11)可得

在室内复杂环境下，β可取经验值3.5，式(12)可转换为