[发明专利]视频抖动检测方法和装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种视频抖动检测方法，该一种视频抖动检测方法包括获取视频帧图像，获取视频帧图像的图像特征点，依据图像特征点得到仿射变化矩阵，根据仿射变化矩阵得到视频抖动的数据。以使可以自动检测视频抖动的程度，方便后续工作人员进行校正工作，有效的提高了抖动检测准确度。

技术领域

本公开涉及视频抖动检测技术领域，尤其涉及一种视频抖动检测方法和装置、设备及存储介质。

背景技术

中国公共安全、公共服务、金融、商业、教育领域的高清超高清摄像头普及率高。随着高清超高清摄像头设备接入量不断提升，对图像质量的要求也随之提高，图像抖动会严重降低图像的质量。目前高清超高清摄像头视频通过人工检测判断摄像头存在异常状况后再进行调整，从而消除高清摄像头视频中存在的抖动状态。若使用现有的视频抖动检测方法准确率低。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种视频抖动检测方法，其特征在于，包括：

获取视频帧图像，获取所述视频帧图像的图像特征点；

跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵；

根据所述仿射变化矩阵得到视频抖动的数据。

在一种可能的实现方式中，获取所述视频帧图像的图像特征点包括：

依据所述视频帧图像进行角点检测得到所述图像特征点；

所述图像特征点的个数为大于或等于100。

在一种可能的实现方式中，跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵包括：

使用光流法跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵。

在一种可能的实现方式中，使用光流法跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵包括：

根据当前帧的前后两帧图像的特征点变化得到所述仿射变化矩阵；

若所述当前帧的特征点在下一帧中被遮挡，则不计算所述特征点的仿射变化矩阵。

在一种可能的实现方式中，根据所述仿射变化矩阵得到视频抖动的数据包括：

根据所述仿射变化矩阵计算运动轨迹；

对所述运动轨迹进行平滑处理；

依据平滑处理后的运动轨迹得到平滑仿射变化矩阵；

依据所述平滑仿射变化矩阵得到所述视频抖动的数据。

在一种可能的实现方式中，对所述运动轨迹进行平滑处理包括：

在所述运动轨迹上移动设定的滑动窗格；

对所述滑动窗格内的矩阵进行求平均值；

依据所述平均值对所述滑动窗格中的特征点进行赋值处理。

在一种可能的实现方式中，还包括：

依据所述视频抖动的数据分解出X值或Y值；

依据所述视频帧图像中相邻两帧的X值或Y值的差值得到抖动程度；

所述抖动程度大于预设阈值且达到设定时间时进行报警。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频抖动检测装置，其特征在于，包括图像特征点计算模块、仿射矩阵计算模块和抖动数据计算模块；

所述图像特征点计算模块，被配置为获取视频帧图像，获取所述视频帧图像的图像特征点；

所述仿射矩阵计算模块，被配置为跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵；