[发明专利]视频抖动检测方法和装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频抖动检测方法，其特征在于，包括：

获取视频帧图像，获取所述视频帧图像的图像特征点；

跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵；

根据所述仿射变化矩阵得到视频抖动的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述视频帧图像的图像特征点包括：

依据所述视频帧图像进行角点检测得到所述图像特征点；

所述图像特征点的个数大于或等于100。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵包括：

使用光流法跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用光流法跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵包括：

根据当前帧的前后两帧图像的特征点变化得到所述仿射变化矩阵；

若所述当前帧的特征点在下一帧中被遮挡，则不计算所述特征点的仿射变化矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仿射变化矩阵得到视频抖动的数据包括：

根据所述仿射变化矩阵计算运动轨迹；

对所述运动轨迹进行平滑处理；

依据平滑处理后的运动轨迹得到平滑仿射变化矩阵；

依据所述平滑仿射变化矩阵得到所述视频抖动的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述运动轨迹进行平滑处理包括：

在所述运动轨迹上移动设定的滑动窗格；

对所述滑动窗格内的矩阵进行求平均值；

依据所述平均值对所述滑动窗格中的特征点进行赋值处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述视频抖动的数据分解出X值或Y值；

依据所述视频帧图像中相邻两帧的X值或Y值的差值得到抖动程度；

所述抖动程度大于预设阈值且达到设定时间时进行报警。

8.一种视频抖动检测装置，其特征在于，包括图像特征点计算模块、仿射矩阵计算模块和抖动数据计算模块；

所述图像特征点计算模块，被配置为获取视频帧图像，获取所述视频帧图像的图像特征点；

所述仿射矩阵计算模块，被配置为跟踪所述图像特征点得到仿射变化矩阵；

所述抖动数据计算模块，被配置为根据所述仿射变化矩阵得到视频抖动的数据。

9.一种视频抖动检测设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。