[发明专利]一种安全防护剪切机及其控制方法、终端设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种安全防护剪切机及其控制方法、终端设备、存储介质，其剪切机包括：输送机构、剪切机构、安全防护机构、机架以及控制柜；剪切机构包括刀架体、剪切刀、驱动机构和导轨；安全防护机构包括防护杆和支撑框，多个防护杆沿剪切刀的延展方向依次间隔布置并沿高度方向活动插设于支撑框；支撑框安装于刀架体，防护杆分设于剪切刀的两侧，防护杆的下端面低于剪切刀的下端面；机架对应安全防护机构设有接近开关；机架对应剪切机构设有上限位开关和下限位开关；控制柜分别与驱动机构、接近开关、上限位开关、下限位开关连接；控制柜设有启动驱动机构的安全开关。本发明实现了剪切机安全且高效运行。

技术领域

本发明属于剪切机技术领域，更具体地，涉及一种安全防护剪切机及其控制方法、终端设备、存储介质。

背景技术

在剪切机应用过程中，往往需要工作人员配合送料、换料、卸料、调整等操作，但是剪切机剪切物料的过程往往是自动化和智能化的，这样导致工作人员因误操作、操作不及时、不小心等种种原因易出现引发严重的安全事故，导致工作人员受到伤害或者剪切机出现损坏，现有的剪切机部分没有设置安全防护，部分设置了安全防护，但安全防护在使用过程中本身也可作为导致工作人员受伤和操作不便利的另一因素，如安全防护跟随升降过程中会触碰到工作人员，或者设置在机架上的防护影响工作人员及时上下料，导致剪切机的加工效率大打折扣。因此，本领域技术人员亟待研发出一种安全系数更高且操作便捷的剪切机。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种安全防护剪切机及其控制方法、终端设备、存储介质。

本发明公开了一种安全防护剪切机，包括：

用于输送物料的输送机构；用于剪切物料的剪切机构；用于防护的安全防护机构；用于安装所述输送机构、所述剪切机构的机架；以及控制柜；

所述剪切机构包括刀架体、剪切刀、驱动机构和导轨；所述剪切刀安装于所述刀架体；所述导轨沿高度方向延展并安装于所述机架，所述刀架体与所述导轨滑移连接，所述驱动机构与所述刀架体连接，使得所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向做往复运动以剪切物料；

所述安全防护机构包括防护杆和支撑框，多个所述防护杆沿所述剪切刀的延展方向依次间隔布置并沿高度方向活动插设于所述支撑框；所述支撑框安装于所述刀架体，使得所述防护杆分设于所述剪切刀的两侧，所述防护杆沿高度方向的下端面低于所述剪切刀沿高度方向的下端面；所述机架对应所述防护杆设有避让位；

所述机架对应所述安全防护机构设有接近开关；所述机架对应所述剪切机构设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关沿高度方向设于所述下限位开关的上方；

所述控制柜分别与所述驱动机构、所述接近开关、所述上限位开关、所述下限位开关连接；所述控制柜设有启动所述驱动机构的安全开关；

所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由上而下运动时，当所述接近开关检测到所述安全防护机构时，所述驱动机构关闭；按压所述安全开关以使所述驱动机构带动所述刀架体继续下行，直至所述下限位开关检测到所述剪切机构时，所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由下而上运行，直至所述上限位开关检测到所述剪切机构时，所述驱动机构关闭。

可选地，所述控制柜还设有启动所述驱动机构的启动按钮、用于关闭所述驱动机构的关闭按钮、以及用于提示电源关闭的电源指示灯。

可选地，所述控制柜还设有用于控制所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由上而下持续运动的下行按钮以及用于控制所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由下而上持续运动的上行按钮。

可选地，所述防护杆为钢管，所述钢管的外径尺寸为16-40mm；相邻设置的两个所述钢管之间的间隙尺寸为40-100mm。