[发明专利]一种安全防护剪切机及其控制方法、终端设备、存储介质

权利要求书

1.一种安全防护剪切机，其特征在于，包括：

用于输送物料的输送机构；用于剪切物料的剪切机构；用于防护的安全防护机构；用于安装所述输送机构、所述剪切机构的机架；以及控制柜；

所述剪切机构包括刀架体、剪切刀、驱动机构和导轨；所述剪切刀安装于所述刀架体；所述导轨沿高度方向延展并安装于所述机架，所述刀架体与所述导轨滑移连接，所述驱动机构与所述刀架体连接，使得所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向做往复运动以剪切物料；

所述安全防护机构包括防护杆和支撑框，多个所述防护杆沿所述剪切刀的延展方向依次间隔布置并沿高度方向活动插设于所述支撑框；所述支撑框安装于所述刀架体，使得所述防护杆分设于所述剪切刀的两侧，所述防护杆沿高度方向的下端面低于所述剪切刀沿高度方向的下端面；所述机架对应所述防护杆设有避让位；

所述机架对应所述安全防护机构设有接近开关；所述机架对应所述剪切机构设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关沿高度方向设于所述下限位开关的上方；

所述控制柜分别与所述驱动机构、所述接近开关、所述上限位开关、所述下限位开关连接；所述控制柜设有启动所述驱动机构的安全开关；

所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由上而下运动时，当所述接近开关检测到所述安全防护机构时，所述驱动机构关闭；按压所述安全开关以使所述驱动机构带动所述刀架体继续下行，直至所述下限位开关检测到所述剪切机构时，所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由下而上运行，直至所述上限位开关检测到所述剪切机构时，所述驱动机构关闭。

2.如权利要求1所述的安全防护剪切机，其特征在于：

所述控制柜还设有启动所述驱动机构的启动按钮、用于关闭所述驱动机构的关闭按钮、以及用于提示电源关闭的电源指示灯。

3.如权利要求1所述的安全防护剪切机，其特征在于：

所述控制柜还设有用于控制所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由上而下持续运动的下行按钮以及用于控制所述驱动机构带动所述刀架体沿高度方向由下而上持续运动的上行按钮。

4.如权利要求1所述的安全防护剪切机，其特征在于：

所述防护杆为钢管，所述钢管的外径尺寸为16-40mm；相邻设置的两个所述钢管之间的间隙尺寸为40-100mm。

5.如权利要求1所述的安全防护剪切机，其特征在于：

所述支撑框包括连接板以及依次连接以形成长方形框架的四个板；

所述四个板包括依次连接的第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和所述第三板沿高度方向相对设置，所述第二板和所述第四板沿所述剪切刀的延展方向相对设置；

所述第一板每一所述防护杆设有第一通孔，所述第二板对应每一所述防护杆设有第二通孔，对应同一所述防护杆的第一通孔和第二通孔沿高度方向相对设置，所述防护杆沿高度方向的上端设有抵接部，使得所述防护杆沿高度方向的下端依次贯穿第一通孔、第二通孔而挂设于所述第一板；

所述连接板用于连接所述长方形框架和所述刀架体。

6.如权利要求1-5任意一项所述的安全防护剪切机，其特征在于：

所述输送机构包括辊子，所述辊子沿物料的输送方向依次轴接于所述机架。

7.如权利要求6所述的安全防护剪切机，其特征在于：

所述输送机构还包括传送链、驱动齿轮、驱动电机和被动齿轮；

其中一所述辊子套设所述驱动齿轮以形成主动辊子，其他所述辊子套设所述被动齿轮以形成被动辊子；

所述驱动电机的输出轴与所述主动辊子连接，所述传送链分别与所述驱动齿轮、所述被动齿轮啮合连接；

所述驱动电机与所述控制柜连接。