[发明专利]无人档案库房系统

说明书

本发明公开了一种无人档案库房系统，包括：档案库房管理系统，适于根据用户发起的档案操作请求，向智能密集架发送通道预备请求，以及向机器人系统发送移动操作请求；其中，档案操作请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的密集架位置信息；智能密集架，适于根据接收到的通道预备请求，将相应的密集架通道打开；机器人系统，适于根据接收到的移动操作请求，向机器人下发携带有移动初始位置信息以及移动目标位置信息的移动操作指令；机器人，适于执行接收到的移动操作指令，移动至移动初始位置并利用抱臂抱取待操作档案箱，而后移动至移动目标位置并放置待操作档案箱。该系统能够提升档案管理的效率、安全性以及规范，实现了无人档案库房管理。

技术领域

本发明涉及无人仓库技术领域，具体涉及一种无人档案库房系统。

背景技术

随着近年来机器人技术的进步，越来越多的机器人被用于仓储、物流等行业。事实证明，机器人在这些场景中的应用，不仅节约了人力成本，还带来了效率提升、出错率减少等优势。档案库房作为一种特殊的仓储场所，虽然大多具有高密度、低频率的应用特点，但是另一方面又具有堆放整齐、规则，对存取的安全、准确要求高等特点，而这些特点正是支撑用机器人实现无人档案库房的重要条件。

无人仓储技术为各行各业的仓储管理带来了极大好处，现代化的无人档案库房建设也被提上了日程。建设无人档案库房，不仅可以降低人工存取档案的工作量，提升效率，还可以减少档案管理员存取高储位的档案时存在的危险性。同时，用机器人代替人工，可以通过软件更精准地定位档案，严格按照档案位置存取档案，使得档案存储更加规范。总之，无人档案库房的发展，势必为档案库房管理带来革新，提升档案管理的效率、安全性以及规范。

现有技术中，无人库房的解决方案主要有：一种是物理库房的固定架和机器人的组合方案，第二是机械臂和输送带的组合方案。但是发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术的方案对于档案库房而言，占用的空间大，改造成本高，并不太适合档案库房这种大容量、低频次的使用需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人档案库房系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人档案库房系统，包括：档案库房管理系统、智能密集架、机器人系统以及机器人；

档案库房管理系统，适于根据用户发起的档案操作请求，向智能密集架发送通道预备请求，以及向机器人系统发送移动操作请求；

其中，档案操作请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的密集架位置信息；

智能密集架，适于根据接收到的通道预备请求，将相应的密集架通道打开；

机器人系统，适于根据接收到的移动操作请求，向机器人下发携带有移动初始位置信息以及移动目标位置信息的移动操作指令；

机器人，适于执行接收到的移动操作指令，移动至移动初始位置并利用抱臂抱取待操作档案箱，而后移动至移动目标位置并放置待操作档案箱。

可选地，档案库房管理系统包括：档案库房系统和库房机架协作系统；

档案库房系统，适于接收用户发起的档案操作请求，根据档案操作请求向库房机架协作系统发送档案箱操作请求；

库房机架协作系统，适于根据接收到的档案箱操作请求，向机器人系统发送移动操作请求，以及向智能密集架发送通道预备指令。

可选地，系统还包括：缓存区货架工作站；

档案库房系统进一步适于：接收用户发起的档案上架请求，根据档案上架请求向库房机架协作系统发送待操作档案箱上架请求；

其中，档案上架请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的待上架位置信息；