[发明专利]无人档案库房系统

权利要求书

1.一种无人档案库房系统，包括：档案库房管理系统、智能密集架、机器人系统以及机器人；

所述档案库房管理系统，适于根据用户发起的档案操作请求，向所述智能密集架发送通道预备请求，以及向所述机器人系统发送移动操作请求；

其中，所述档案操作请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的密集架位置信息；

所述智能密集架，适于根据接收到的通道预备请求，将相应的密集架通道打开；

所述机器人系统，适于根据接收到的移动操作请求，向机器人下发携带有移动初始位置信息以及移动目标位置信息的移动操作指令；

所述机器人，适于执行接收到的移动操作指令，移动至所述移动初始位置并利用抱臂抱取所述待操作档案箱，而后移动至所述移动目标位置并放置所述待操作档案箱。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述档案库房管理系统包括：档案库房系统和库房机架协作系统；

所述档案库房系统，适于接收用户发起的档案操作请求，根据所述档案操作请求向库房机架协作系统发送档案箱操作请求；

所述库房机架协作系统，适于根据接收到的所述档案箱操作请求，向所述机器人系统发送移动操作请求，以及向智能密集架发送通道预备指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括：缓存区货架工作站；

所述档案库房系统进一步适于：接收用户发起的档案上架请求，根据所述档案上架请求向库房机架协作系统发送待操作档案箱上架请求；

其中，所述档案上架请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱的待上架位置信息；

所述库房机架协作系统进一步适于：根据接收到的待操作档案箱上架请求，向所述机器人系统发送第一移动操作请求，以及向智能密集架发送通道预备指令；

所述机器人系统进一步适于：根据接收到的第一移动操作请求，向机器人下发第一移动操作指令；

所述机器人进一步适于：执行所述第一移动操作指令，移动至智能密集架并从待上架位置处抱取待操作档案箱，而后移动至所述缓存区货架工作站并将待操作档案箱放置于缓存区货架工作站，以供用户向待操作档案箱内放置粘贴有标签的档案；

所述缓存区货架工作站，适于响应于用户的上架触发操作，生成待上架档案箱的上架请求并发送给所述库房机架协作系统；

所述库房机架协作系统进一步适于：根据接收的待上架档案箱的上架请求，向所述智能密集架发送通道预备请求，以及向所述机器人系统发送第二移动操作请求；

所述机器人系统进一步适于：根据接收到的第二移动操作请求，向机器人下发第二移动操作指令；

所述机器人进一步适于：执行所述第二移动操作指令，移动至缓存区货架工作站并抱取待操作档案箱，而后移动至所述智能密集架并将待操作档案箱放置于智能密集架中的所述待上架位置处。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述档案库房系统进一步适于：接收用户发起的档案下架请求，根据所述档案下架请求向库房机架协作系统发送待操作档案箱下架请求；

其中，所述档案下架请求携带有待操作档案信息以及待操作档案箱信息的待下架位置信息；

所述库房机架协作系统进一步适于：根据接收到的待操作档案箱下架请求，向所述机器人系统发送第三移动操作请求，以及向智能密集架发送通道预备指令；

所述机器人系统进一步适于：根据接收到的第三移动操作请求，向机器人下发第三移动操作指令；

所述机器人进一步适于：执行所述第三移动操作指令，移动至所述待下架位置信息对应的智能密集架抱取所述待操作档案箱，而后移动至所述缓存区货架工作站并放置所述待操作档案箱。