[发明专利]一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置

说明书

本申请涉及一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台内设有两个放置机构，放置机构内设有放置盒，放置盒内开设有多个均匀排布的储放槽，工作台上设有连接两个放置机构底部的运输机构，工作台上分别设有置于放置机构两侧的升降夹持机构。烧录盒对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到储放槽内摆放，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，本申请具有方便操作员后续对不良IC芯片进行整理、存放的效果。

技术领域

本申请涉及IC芯片烧录装置的领域，尤其是涉及一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。

背景技术

目前IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。

现有的公开号为CN108483038A的中国专利公开了一种芯片烧录机，包括机台和芯片吸取装置，机台上设置有芯片烧录区，芯片烧录区上通过烧录器固定座安装有烧录器，其还包括盘装芯片供料装置和/或编带芯片供料装置，机台上设有箱形罩盖，箱形罩盖的左侧壁底部开有进料口，机台正对进料口的位置设置有下沉的平台，盘装芯片供料装置和/或编带芯片供料装置的出料端通过进料口伸入箱形罩盖内并可拆卸地安装于下沉的平台上，烧录器固定座上开设有十个烧录器安装口。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述芯片烧录机虽然解决了现有芯片烧录机由于只能适用于单一的芯片供料模式而导致通用性差、设备成本高的问题，但是在上述芯片烧录机对IC芯片进行烧录的过程中，同时还对IC芯片进行停振检测，若检测出不良品，通过芯片吸取装置将不良品放置到废料收集平台上，堆放在一起，进而不方便操作员后续对不良品进行整理存放。

发明内容

为了方便操作员后续对不良品进行整理、存放，本申请提供一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置。

本申请提供的一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置采用如下的技术方案：

一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，包括工作台，工作台上设有烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪，工作台上设有机械臂，机械臂的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴，工作台内设有两个放置机构，放置机构内设有放置盒，放置盒内开设有多个均匀排布的储放槽，工作台上设有连接两个放置机构底部的运输机构，工作台上分别设有置于放置机构两侧的升降夹持机构。

通过采用上述技术方案，工作台起到支撑烧录盒、CCD检测设备和电子式料枪的作用，通过机械臂带动旋转吸嘴运动，IC芯片先从电子式料枪上运输至工作台上，旋转吸嘴将IC芯片吸附，经过CCD检测设备的检测运输至烧录盒内，对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴将IC芯片吸附并放置到储放槽内摆放整齐，当放置盒内的不良IC芯片放置满后，通过升降夹持机构和运输机构的运动配合，将装满不良IC芯片的放置盒堆放到其中一个放置机构内，再从另一个放置机构内取出空的放置盒，实现对不良IC芯片的自动整齐码放，具有方便操作员后续对不良IC芯片进行整理、存放的效果。

可选的，所述运输机构包括运输滑轨，运输滑轨固定连接在工作台上，运输滑轨的两端分别置于两个放置机构的下方，运输滑轨上滑动连接有运输座，运输座上固设有升降运输气缸，升降运输气缸的输出轴上固设有升降座，升降座内固设有夹持运输气缸，夹持运输气缸两端的输出轴分别从升降座内伸出且固设有夹持运输板。