[发明专利]一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置

权利要求书

1.一种具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有烧录盒(4)、CCD检测设备(3)和电子式料枪(2)，工作台(1)上设有机械臂(5)，机械臂(5)的端部位置处设有沿X、Y、Z三轴方向运动的旋转吸嘴(59)，工作台(1)内设有两个放置机构(7)，放置机构(7)内设有放置盒(6)，放置盒(6)内开设有多个均匀排布的储放槽(61)，工作台(1)上设有连接两个放置机构(7)底部的运输机构(9)，工作台(1)上分别设有置于放置机构(7)两侧的升降夹持机构(8);

当烧录盒(4)对IC芯片进行烧录编程，同时对IC芯片进行停振检测，若发现不良的IC芯片，此时旋转吸嘴(59)将IC芯片吸附并放置到储放槽(61)内摆放整齐，使不良IC芯片整齐的码放在放置盒(6)内，便于后续的搬运和放置;其中一个放置机构(7)上用于堆放空的放置盒(6)，其中另一个放置机构(7)上用于堆放装满不良IC芯片的放置盒(6);

所述运输机构(9)包括运输滑轨(91)，运输滑轨(91)固定连接在工作台(1)上，运输滑轨(91)的两端分别置于两个放置机构(7)的下方，运输滑轨(91)上滑动连接有运输座(92)，运输座(92)上固设有升降运输气缸(94)，升降运输气缸(94)的输出轴上固设有升降座(95)，升降座(95)内固设有夹持运输气缸(96)，夹持运输气缸(96)两端的输出轴分别从升降座(95)内伸出且固设有夹持运输板(97);夹持运输气缸(96)运动，带动两个夹持运输板(97)运动;通过水平运输气缸(93)、升降运输气缸(94)和夹持运输气缸(96)的相互配合运动，将放置盒(6)从一个放置机构(7)内夹持到另一个放置机构(7)，再与该另一个放置机构(7)和升降夹持机构(8)的相互配合，实现对放置盒(6)的自动搬运;

所述升降夹持机构(8)包括两个顶出气缸(81)，顶出气缸(81)与工作台(1)固定连接，两个顶出气缸(81)分别置于放置机构(7)的两侧，顶出气缸(81)的输出轴上固设有夹持座(82)，夹持座(82)上固设有朝向放置机构(7)的夹持气缸(83)，夹持气缸(83)的输出轴上固设有插入板(84)，插入板(84)朝向放置机构(7)内部运动;通过顶出气缸(81)与夹持气缸(83)的相互配合，一堆放置盒(6)堆放整齐并码放在放置机构(7)内时，此时一侧的插入板(84)插入到最下方放置盒(6)与倒数第二个放置盒(6)之间，将除去最下方的放置盒(6)以外的空的放置盒(6)一同向上顶起，以方便取出最下方的空放置盒(6);对于另一侧装满不良IC芯片的放置盒(6)，插入板(84)插入到最下面一个放置盒(6)的下方，将整堆装满不良IC芯片的放置盒(6)向上抬起，方便将新的装满不良IC芯片的放置盒(6)放置到整堆放置盒(6)的最底部。

2.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：两个所述夹持运输板(97)相互靠近的一侧固设有缓冲垫片(98)。

3.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述运输座(92)的底部转动连接有多个滚轮(99)，滚轮(99)置于工作台(1)上且与工作台(1)的表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：两个所述插入板(84)相互靠近的端部上固设有光滑垫片(85)。

5.根据权利要求1所述的具有停振检测功能的车载晶体烧录装置，其特征在于：所述放置机构(7)包括放置座(71)，放置座(71)置于工作台(1)的上方且与工作台(1)连接，放置座(71)上设有四个竖直的放置杆(72)，四个放置杆(72)相互靠近的一侧开设有放置槽(73)，放置盒(6)置于四个放置槽(73)之间，放置杆(72)靠近运输机构(9)的一侧开设有运输开口(74)，放置座(71)远离运输开口(74)的一端固设有推拉气缸(77)，推拉气缸(77)的输出轴上设有推吸盘(78)。