[发明专利]一种密封筒式炒菜机器人

说明书

本发明公开了一种密封筒式炒菜机器人，具体涉及炒菜机器人领域，包括机座架，在机座架前侧开设有槽室，在槽室内部安装有炒菜筒，炒菜筒在槽室内部可转动，其特征在于：所述炒菜筒顶端安装有通过螺纹可拆卸的筒盖，所述炒菜筒外壁上固定套设有第一轴承，所述槽室内壁与第一轴承高度相同的位置安装有第二轴承，所述第二轴承内部插接有端部固定在第一轴承外壁上的第一连接杆。本发明采用了可密封的炒菜筒结构，能够减少翻炒过程中热量的流失，同时对其进行不同方向上的翻转与转动，原料在筒内能够得到充分的翻滚，使其与炒菜筒内壁不断接触加热，大幅度提升炒菜的效率，还避免了出现个别原料未炒熟的现象。

技术领域

本发明涉及炒菜机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种密封筒式炒菜机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，为了提高烹调效率，各种自动烹调的机器正日渐受到欢迎，有设计人设计了滚筒式的炒菜机，利用滚筒式结构进行翻炒食物，这些炒食机可以有效减少人力成本，而且烹调质量也比较稳定，在饭堂、酒店等场合可大派用场。但是目前普遍的滚筒式炒菜机其炒菜筒多为开放式的结构，在翻炒过程中不能对其进行密封，热量流失严重，导致翻炒效率低下，且无法根据人工经验进行判断，还会出现个别原料未炒熟的夹生现象。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密封筒式炒菜机器人，包括机座架，在机座架前侧开设有槽室，在槽室内部安装有炒菜筒，炒菜筒在槽室内部可转动，其特征在于：所述炒菜筒顶端安装有通过螺纹可拆卸的筒盖，所述炒菜筒外壁上固定套设有第一轴承，所述槽室内壁与第一轴承高度相同的位置安装有第二轴承，所述第二轴承内部插接有端部固定在第一轴承外壁上的第一连接杆，所述槽室内壁上还安装有驱动炒菜筒围绕着第一连接杆进行往复转动的驱动组件，所述槽室底部设置有驱动炒菜筒在第一轴承内部转动的齿轮驱动件，所述机座架顶端安装有支撑架，所述支撑架上安装有带动筒盖在炒菜筒顶部进行升降和拆卸的升降件。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括安装在槽室内壁上的正反转电机，所述正反转电机输出轴端部安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在第一连接杆的外壁上，所述第二轴承和第一连接杆的数量均设置为两个且位于同一直线上，所述驱动组件驱动炒菜筒转动时围绕着该直线进行转动。

在一个优选地实施方式中，所述齿轮驱动件包括固定在炒菜筒底端中心处且向下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆底端固定有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有圆弧状的齿条，其圆心位于第一连接杆形成的直线上，所述齿条的另一侧壁上固定安装有多个固定杆，所述固定杆端部固定在槽室的内壁上。

在一个优选地实施方式中，所述升降件包括固定在支撑架顶端的液压升降杆，所述液压升降杆向下方延伸且底端安装有转向电机，所述转向电机输出轴底端安装有联接件，所述转向电机输出轴底端通过联接件与筒盖可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述联接件包括套管、限位杆、第一磁石和第二磁石，所述套管固定在筒盖顶部的中心处，所述转向电机输出轴底端向下延伸插接至套管的内部，所述限位杆从侧面水平贯穿套管和限位杆对转向电机输出轴进行限位，所述第一磁石嵌设在转向电机输出轴底端的内部，所述第二磁石嵌设于限位杆的内部，当限位杆贯穿插接至套管内部时，第一磁石和第二磁石吸附将限位杆固定。

在一个优选地实施方式中，所述筒盖底部设置有密封圈，所述炒菜筒内壁内部为中空设置。

本发明的技术效果和优点：

本发明采用了可密封的炒菜筒结构，能够减少翻炒过程中热量的流失，同时对其进行不同方向上的翻转与转动，原料在筒内能够得到充分的翻滚，使其与炒菜筒内壁不断接触加热，大幅度提升炒菜的效率，还避免了出现个别原料未炒熟的现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的炒菜筒和齿轮驱动件部分侧视结构示意图。