[发明专利]一种密封筒式炒菜机器人

权利要求书

1.一种密封筒式炒菜机器人，包括机座架，在机座架前侧开设有槽室，在槽室内部安装有炒菜筒，炒菜筒在槽室内部可转动，其特征在于：所述炒菜筒顶端安装有通过螺纹可拆卸的筒盖，所述炒菜筒外壁上固定套设有第一轴承，所述槽室内壁与第一轴承高度相同的位置安装有第二轴承，所述第二轴承内部插接有端部固定在第一轴承外壁上的第一连接杆，所述槽室内壁上还安装有驱动炒菜筒围绕着第一连接杆进行往复转动的驱动组件，所述槽室底部设置有驱动炒菜筒在第一轴承内部转动的齿轮驱动件，所述机座架顶端安装有支撑架，所述支撑架上安装有带动筒盖在炒菜筒顶部进行升降和拆卸的升降件；

所述驱动组件包括安装在槽室内壁上的正反转电机，所述正反转电机输出轴端部安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在第一连接杆的外壁上，所述第二轴承和第一连接杆的数量均设置为两个且位于同一直线上，所述驱动组件驱动炒菜筒转动时围绕着该直线进行转动；

所述齿轮驱动件包括固定在炒菜筒底端中心处且向下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆底端固定有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有圆弧状的齿条，其圆心位于第一连接杆形成的直线上，所述齿条的另一侧壁上固定安装有多个固定杆，所述固定杆端部固定在槽室的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种密封筒式炒菜机器人，其特征在于：所述升降件包括固定在支撑架顶端的液压升降杆，所述液压升降杆向下方延伸且底端安装有转向电机，所述转向电机输出轴底端安装有联接件，所述转向电机输出轴底端通过联接件与筒盖可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种密封筒式炒菜机器人，其特征在于：所述联接件包括套管、限位杆、第一磁石和第二磁石，所述套管固定在筒盖顶部的中心处，所述转向电机输出轴底端向下延伸插接至套管的内部，所述限位杆从侧面水平贯穿套管和限位杆对转向电机输出轴进行限位，所述第一磁石嵌设在转向电机输出轴底端的内部，所述第二磁石嵌设于限位杆的内部，当限位杆贯穿插接至套管内部时，第一磁石和第二磁石吸附将限位杆固定。

4.根据权利要求1所述的一种密封筒式炒菜机器人，其特征在于：所述筒盖底部设置有密封圈，所述炒菜筒内壁内部为中空设置。