[发明专利]跨越式扫地机器人

说明书

本发明涉及扫地机器人领域，尤其是跨越式扫地机器人。该扫地机器人包括机器人本体、万向轮、主驱动轮、吸尘器，机器人本体上安装有万向轮、主驱动轮、吸尘器，所述机器人本体与吸尘器可拆卸的连接在一起，机器人本体内转动连接有连接架，连接架两端分别转动连接为滚轮，连接架与旋转机构连接在一起，机器人本体侧端安装有侧向除污机构。本发明通过旋转机构驱使连接架在一定角度内转动。连接架上的滚轮帮助机器人本体移动。通过连接架及滚轮将机器人本体前端翘起，从而可以跨过一些较高的障碍，提高地形的适应性。通过侧向除污机构可以清除侧向面的污物。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其是跨越式扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人只能水平地面上移动，无法跨越一些较高的障碍。且现有的扫地机器人只能对机器人底部的地面进行清理，无法对侧向的踢脚线等进行清理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种跨越式扫地机器人。通过旋转机构驱使连接架在一定角度内转动。连接架上的滚轮帮助机器人本体移动。通过连接架及滚轮将机器人本体前端翘起，从而可以跨过一些较高的障碍，提高地形的适应性。通过侧向除污机构可以清除侧向面的污物。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种跨越式扫地机器人，包括机器人本体、万向轮、主驱动轮、吸尘器，机器人本体上安装有万向轮、主驱动轮、吸尘器，所述机器人本体与吸尘器可拆卸的连接在一起，机器人本体内转动连接有连接架，连接架两端分别转动连接为滚轮，连接架与旋转机构连接在一起，机器人本体侧端安装有侧向除污机构。

具体地，所述旋转机构由主动齿轮、齿轮旋转电机、被动齿轮组成，齿轮旋转电机的机体固定在机器人本体内，齿轮旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合，被动齿轮套设并固定在连接架上，连接架为U形架体。

具体地，所述侧向除污机构由支架、电机轮毂、毛毡层组成，机器人本体两侧分别安装有支架，电机轮毂的两轴端分别固定在两个支架上，电机轮毂的机体上固定有毛毡层。

具体地，所述机器人本体上固定有螺杆，支架上设有穿孔，螺杆穿过支架上的穿孔，螺杆上螺纹连接有把手螺母。

具体地，所述机器人本体内的控制主板上设有接线端子母头，吸尘器上设有与所述接线端子母头相配合的接线端子公头。

具体地，所述机器人本体与吸尘器通过卡扣或磁铁连接在一起。

具体地，所述吸尘器上铰接有把手。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种跨越式扫地机器人。通过旋转机构驱使连接架在一定角度内转动。连接架上的滚轮帮助机器人本体移动。通过连接架及滚轮将机器人本体前端翘起，从而可以跨过一些较高的障碍，提高地形的适应性。通过侧向除污机构可以清除侧向面的污物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的旋转机构和连接架的结构示意图；

图3是本发明的机器人本体前端翘起时的结构示意图；

图中1.机器人本体，2.万向轮，3.主驱动轮，4.吸尘器，5.连接架,6.滚轮，7.旋转机构，8.侧向除污机构，9.螺杆，10.把手螺母，11.把手，71.主动齿轮，72.齿轮旋转电机，73.被动齿轮，81.支架，82.电机轮毂，83.毛毡层。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的旋转机构和连接架的结构示意图，