[发明专利]跨越式扫地机器人在审
| 申请号： | 202110089416.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112754362A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 侯成 | 申请（专利权）人： | 侯成 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 赵艾亮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跨越 扫地 机器人 | ||
1.一种跨越式扫地机器人，包括机器人本体(1)、万向轮(2)、主驱动轮(3)、吸尘器(4)，机器人本体(1)上安装有万向轮(2)、主驱动轮(3)、吸尘器(4)，其特征是，所述机器人本体(1)与吸尘器(4)可拆卸的连接在一起，机器人本体(1)内转动连接有连接架(5)，连接架(5)两端分别转动连接为滚轮(6)，连接架(5)与旋转机构(7)连接在一起，机器人本体(1)侧端安装有侧向除污机构(8)。
2.根据权利要求1所述的跨越式扫地机器人，其特征在于：所述旋转机构(7)由主动齿轮(71)、齿轮旋转电机(72)、被动齿轮(73)组成，齿轮旋转电机(72)的机体固定在机器人本体(1)内，齿轮旋转电机(72)的输出轴上固定有主动齿轮(71)，主动齿轮(71)与被动齿轮(73)相啮合，被动齿轮(73)套设并固定在连接架(5)上，连接架(5)为U形架体。
3.根据权利要求1所述的跨越式扫地机器人，其特征在于：所述侧向除污机构(8)由支架(81)、电机轮毂(82)、毛毡层(83)组成，机器人本体(1)两侧分别安装有支架(81)，电机轮毂(82)的两轴端分别固定在两个支架(81)上，电机轮毂(82)的机体上固定有毛毡层(83)。
4.根据权利要求3所述的跨越式扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上固定有螺杆(9)，支架(81)上设有穿孔，螺杆(9)穿过支架(81)上的穿孔，螺杆(9)上螺纹连接有把手螺母(10)。
5.根据权利要求1所述的跨越式扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内的控制主板上设有接线端子母头，吸尘器(4)上设有与所述接线端子母头相配合的接线端子公头。
6.根据权利要求1所述的跨越式扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)与吸尘器(4)通过卡扣或磁铁连接在一起。
7.根据权利要求1所述的跨越式扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器(4)上铰接有把手(11)。
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