[发明专利]一种电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法，包括信号获取单元、补偿单元、整车控制器和驱动单元；所述信号获取单元与补偿单元电连接，所述补偿单元与整车控制器电连接，所述整车控制器与驱动单元电连接。本发明的电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法使用方便，通过踏板行程传感器、电子液压助力单元、整车控制器和驱动电机配合设置，实现了在踏板行程不变的前提下，整车减速度也不变；提高了刹车效率，提升了驾驶体验。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法。

背景技术

开车过程中，整车控制器发送的拖滞扭矩(coastdown)随着车速的变化而变化。在刹车过程中，恒定制动踏板行程下，整车减速度会逐渐减小。主要是因为coastdown值会随着车速的减小而减小，虽然驾驶员踏板行程下的机械制动没有变动，但是能量回收产生的制动扭矩在减小。导致在整个制动过程中，即使踏板行程没有变，整车减速度也仍在减小。

基于上述情况，本发明提出了一种电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法。本发明的电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法使用方便，通过踏板行程传感器、电子液压助力单元、整车控制器和驱动电机配合设置，实现了在踏板行程不变的前提下，整车减速度也不变；提高了刹车效率，提升了驾驶体验。

本发明通过下述技术方案实现：

一种电动汽车再生制动能量回收控制装置，包括信号获取单元、补偿单元、整车控制器和驱动单元；

所述信号获取单元与补偿单元电连接，所述补偿单元与整车控制器电连接，所述整车控制器与驱动单元电连接。

本发明的目的在于提供一种电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法。本发明的电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法使用方便，通过踏板行程传感器、电子液压助力单元、整车控制器和驱动电机配合设置，实现了在踏板行程不变的前提下，整车减速度也不变；提高了刹车效率，提升了驾驶体验。

优选的，所述驱动单元为驱动电机。

优选的，所述信号获取单元为踏板行程传感器。

优选的，所述补偿单元为电子液压助力单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车再生制动能量回收控制装置的控制方法，所述控制方法步骤如下：

步骤S1：踩下制动踏板，触发踏板行程传感器，踏板行程传感器发送信号给电子液压助力单元；

步骤S2：电子液压助力单元将踏板行程转换的制动扭矩和整车控制器反馈的拖滞扭矩相加，得到总制动扭矩；

步骤S3：电子液压助力单元发送总制动扭矩给整车控制器；

步骤S4：整车控制器控制电机输出总制动扭矩进行反拖。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的电动汽车再生制动能量回收控制装置及其控制方法使用方便，通过踏板行程传感器、电子液压助力单元、整车控制器和驱动电机配合设置，实现了在踏板行程不变的前提下，整车减速度也不变；提高了刹车效率，提升了驾驶体验。

附图说明

图1为本发明所述控制装置的示意框图；

图2为本发明所述控制方法的流程示意框图。

具体实施方式