[发明专利]阀门遥控装置

说明书

本发明公开一种阀门遥控装置，包括：固定组件、支撑组件、动力组件、卡爪组件和控制系统，固定组件包括：第一卡合部、第二卡合部，两者对接形成安装孔；支撑组件包括：多个距离块和转向块，相邻两个距离块或距离块与转向块连接形成框架本体；位于框架本体一端的距离块与固定组件相固定；动力组件包括：电机基座、设置有电机轴的电机、联轴器，电机基座固定在框架本体的另一端，电机一端卡合在电机基座上；卡爪组件包括：卡爪臂、卡爪定位轴、卡爪头，卡爪臂一端与联轴器连接，另一端分布有开孔；卡爪定位轴一端固定在开孔中，另一端连接卡爪头；控制系统。本发明具有可移植性，针对老龄钻井/采油平台的阀门实现低成本改造和远程控制。

技术领域

本发明涉及钻井/采油平台配套装备技术领域，特别涉及一种阀门遥控装置。

背景技术

现代社会，阀门应用广泛，对阀门的远程控制成为人们关注的重点。

在钻井/采油平台中，目前对于新建的钻井/采油平台一般采用电液阀门实现控制系统阀门的远程控制。这种方式虽然后续使用时较为便捷，但整体价格昂贵。对于一些老龄钻井/采油平台，实现阀门远程控制的功能未普及到。

老龄钻井/采油平台一般采用的是机械阀门，若对老龄钻井/采油平台进行相关改造，需要先把采油树停掉，然后把机械阀门拆掉，再换上自动控制阀，再复工。整体改造过程不仅需要进行停工停产，而且机械阀门完全更换为电液控制阀的成本较高。整体上，目前采用机械阀门的老龄钻井/采油平台不适于利用现有的阀门远程控制技术直接进行普及改造。

另外，假如不利用现有的发明远程控制技术直接对此类老龄的钻井/采油平台进行改造，则需要通过手动方式对阀门进行调节。当手动开启或关闭阀门时，工作人员需要靠近阀体才能操作。特别是对于设置在特殊位置的手动阀门，工作人员不容易靠近，导致开启阀门较麻烦，且开启过程中可能会对工作人员造成伤害。例如，油气管管路系统中的深井阀门一般设置在深坑中，通常情况下采用水泥板等封闭深坑口。当需要开启或关闭阀门时，首先需要搬动水泥板开启深坑；再由工作人员下至深坑中对阀门进行开启或关闭的操作，操作很不方便，耗费较多的时间，且工作人员位于深坑内，容易磕碰或受到高处物品掉落的伤害，不利于工作人员的工作。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种具有可移植性的阀门遥控装置，针对老龄钻井/采油平台的阀门在保留原有机械阀门的基础上，无需停工停产，实现了低成本改造和远程控制功能。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种阀门遥控装置，包括：固定组件、支撑组件、动力组件、至少一组卡爪组件和控制系统，

所述固定组件包括：第一卡合部、第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部相对接形成安装孔；

所述支撑组件包括：多个距离块和多个转向块，相邻两个所述距离块或相邻的所述距离块与所述转向块通过可拆卸的方式连接，形成框架本体；位于所述框架本体一端的距离块与所述固定组件相固定；

所述动力组件包括：电机基座、设置有电机轴的电机、联轴器，所述电机基座固定在所述框架本体的另一端，所述电机的一端卡合在所述电机基座上，位于所述电机另一端的所述电机轴与所述联轴器传动连接；

所述卡爪组件包括：卡爪臂、卡爪定位轴、卡爪头，所述卡爪臂的一端与所述联轴器连接，另一端分布有开孔；所述卡爪定位轴一端固定在所述开孔中，另一端连接所述卡爪头；

所述控制系统包括：安装在所述联轴器上的扭矩传感器，用于和控制终端通讯的无线组网模块。

在一个优选的实施方式中，所述控制系统还包括：蓄电池、电压转换模块、单片机、A/D转化模块，所述蓄电池与所述电压转换模块的输入口电气连接，所述电压转换模块的输出端与所述单片机电气连接，所述单片机通过所述A/D转化模块与所述扭矩传感器电气连接，且所述单片机与所述电机和所述无线组网模块电气连接。