[发明专利]阀门遥控装置

权利要求书

1.一种阀门遥控装置，其特征在于，包括：固定组件、支撑组件、动力组件、至少一组卡爪组件和控制系统；

所述固定组件包括：第一卡合部、第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部相对接形成安装孔；

所述支撑组件包括：多个距离块和多个转向块，相邻两个所述距离块或相邻的所述距离块与所述转向块通过可拆卸的方式连接，形成框架本体；位于所述框架本体一端的距离块与所述固定组件相固定；

所述框架本体包括通过多个距离块拼接的横向本体，所述横向本体的两端分别设置有一个转向块，形成与所述横向本体相垂直的第一纵向本体和第二纵向本体；

所述第一纵向本体包括一个所述转向块和至少一个所述距离块，所述第二纵向本体包括一个所述转向块和至少一个距离块；

所述动力组件包括：电机基座、设置有电机轴的电机、联轴器，所述电机基座固定在所述框架本体的另一端，所述电机的一端卡合在所述电机基座上，位于所述电机另一端的所述电机轴与所述联轴器传动连接；

所述卡爪组件包括：卡爪臂、卡爪定位轴、卡爪头，所述卡爪臂的一端与所述联轴器连接，另一端分布有开孔；所述卡爪定位轴一端固定在所述开孔中，另一端连接所述卡爪头；

所述卡爪臂上的开孔为条形孔，所述卡爪定位轴通过可拆卸连接的方式安装在所述条形孔中，所述条形孔的长度大于所述卡爪定位轴的直径；

所述卡爪定位轴至少在位于所述条形孔中的配合段为螺纹段，所述卡爪组件还包括用于和所述螺纹段配合的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述卡爪臂的两侧；

所述控制系统包括：安装在所述联轴器上的扭矩传感器，用于和控制终端通讯的无线组网模块。

2.如权利要求1所述的阀门遥控装置，其特征在于，所述控制系统还包括：蓄电池、电压转换模块、单片机、A/D转化模块，所述蓄电池与所述电压转换模块的输入口电气连接，所述电压转换模块的输出端与所述单片机电气连接，所述单片机通过所述A/D转化模块与所述扭矩传感器电气连接，且所述单片机与所述电机和所述无线组网模块电气连接。

3.如权利要求2所述的阀门遥控装置，其特征在于，所述控制系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述无线组网模块电气连接。

4.如权利要求3所述的阀门遥控装置，其特征在于，所述第一卡合部为第一管卡，所述第二卡合部为第二管卡，所述第一管卡和所述第二管卡相对接，形成用于定位所述阀门遥控装置的安装孔。

5.如权利要求4所述的阀门遥控装置，其特征在于，所述卡爪组件的组数为三组，三组所述卡爪组件围绕所述联轴器的圆周方向间隔均匀排布。

6.如权利要求5所述的阀门遥控装置，其特征在于，所述卡爪头包括可拆卸连接的定位卡爪和固定卡爪，所述定位卡爪一侧与所述卡爪定位轴固定连接，另一侧与所述固定卡爪相对接，所述定位卡爪与所述固定卡爪对接后能形成施力孔。

7.如权利要求6所述的阀门遥控装置，其特征在于，所述定位卡爪和所述固定卡爪的内侧、所述第一管卡和所述第二管卡的内侧设置有橡胶圈。