[发明专利]一种用于轮椅的可调重心座椅系统

说明书

本发明公开了一种用于轮椅的可调重心座椅系统，涉及康复医疗器械技术领域，包括驱动模块、坐垫模块、支撑模块、底盘模块、腿部模块；所述驱动模块位于所述坐垫模块与所述底盘模块中间；所述坐垫模块位于所述支撑模块上方并与所述支撑模块铰接；所述底盘模块位于所述轮椅的底部；所述腿部模块位于底盘模块前方并通过快拆结构与所述坐垫模块固接。本发明轮椅在进行姿态变换时，坐垫模块与腿部模块联动；当坐垫模块抬升时，腿部模块由于与坐垫模块固接，会往右下角运动，运动轨迹为一段弧线，使用户的重心落于前轮轴心线后，达到重心后移的效果，提高轮椅站立姿态下的稳定性与安全性。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种用于轮椅的可调重心座椅系统。

背景技术

随着出生率的持续降低，以及医疗水平的提高，中国正慢慢步入老龄化社会，中国60岁以上老人有1.78亿，如此庞大的老年人群体对康复医疗器械提出了更高的要求。轮椅作为一种常见的医疗器械，广泛被老年人群体使用。市场上的轮椅多为普通的手动轮椅。不过随着人们生活水平的提高与科技的发展，可变化姿态的电动轮椅正逐渐被大众所认可和接受。市面上常见的姿态变化轮椅腿部模块与坐垫模块是通过螺栓铰接在一起的。当坐垫模块抬升时，腿部模块不动，通过电机推动坐垫旋转，使用户起身；这类轮椅在姿态变换的过程中，用户的重心由臀部转移到用户的腿部，用户的重心前移，使得轮椅有一个向前倾的倾覆力矩，极具危险性；这使得市面上的电动轮椅在站立姿态下，人无法处于一个完全垂直于地面的状态，用户与地面成一个钝角。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于轮椅的可调重心座椅系统，能够在轮椅姿态变换时对用户的重心进行调整，同时使用户可以达到一个完全垂直于地面的状态。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何在轮椅变换姿态时，通过重心调节使得用户可以达到一个完全垂直于地面的状态。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于轮椅的可调重心座椅系统，包括驱动模块、坐垫模块、支撑模块、底盘模块、腿部模块；所述驱动模块位于所述坐垫模块与所述底盘模块中间；所述坐垫模块位于所述支撑模块上方并与所述支撑模块铰接；所述底盘模块位于所述轮椅的底部；所述腿部模块位于底盘模块前方并通过快拆结构与所述坐垫模块固接。

进一步地，所述坐垫模块包括坐垫、坐垫钣金件、坐垫管件一、坐垫管件二、坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆三、坐垫连杆四、坐垫连杆五、坐垫连杆六、快拆螺栓；所述坐垫与所述坐垫钣金件固接；所述坐垫管件一与所述坐垫钣金件通过焊接固定；所述坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆六的结构相同；所述坐垫连杆三、坐垫连杆四的结构相同；所述坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆六的上下两端均开有通孔；所述坐垫连杆三、坐垫连杆四开有四个通孔；所述坐垫连杆五为双层结构，由两个所述坐垫连杆一连接而成，坐垫连杆五上总共开有四个通孔；所述坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆三、坐垫连杆四、坐垫连杆五、坐垫连杆六的两端分别通过螺栓铰接于所述坐垫管件一的内侧和所述坐垫管件二的外侧；所述坐垫管件一的一侧边缘铰接于所述坐垫连杆五的中间，所述坐垫连杆五的下端铰接于坐垫管件二的外侧。

进一步地，所述坐垫管件一、坐垫管件二、坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆三构成五杆机构一；所述坐垫管件一、坐垫管件二、坐垫连杆四、坐垫连杆五、坐垫连杆六构成五杆机构二；所述五杆机构一与所述五杆机构二的结构相同且对称；所述坐垫连杆二与所述坐垫连杆五为虚约束，将所述五杆机构一与所述五杆机构二分为两个平行四边形机构。

进一步地，所述坐垫连杆三与坐垫连杆四中间开有两个通孔，两个快拆螺栓穿过所述通孔与坐垫连杆三与坐垫连杆四固接，构成快拆结构。

进一步地，所述坐垫管件一内径大于坐垫管件二外径，所述坐垫连杆一与坐垫连杆六、坐垫连杆二与坐垫连杆五、坐垫连杆三与坐垫连杆四相邻侧之间的距离均大于坐垫管件二的外径。