[发明专利]一种用于轮椅的可调重心座椅系统

权利要求书

1.一种用于轮椅的可调重心座椅系统，其特征在于，包括驱动模块、坐垫模块、支撑模块、底盘模块、腿部模块；所述驱动模块位于所述坐垫模块与所述底盘模块中间；所述坐垫模块位于所述支撑模块上方并与所述支撑模块铰接；所述底盘模块位于所述轮椅的底部；所述腿部模块位于底盘模块前方并通过快拆结构与所述坐垫模块固接；

所述坐垫模块包括坐垫、坐垫钣金件、坐垫管件一、坐垫管件二、坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆三、坐垫连杆四、坐垫连杆五、坐垫连杆六、快拆螺栓；所述坐垫与所述坐垫钣金件固接；所述坐垫管件一与所述坐垫钣金件通过焊接固定；所述坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆六的结构相同；所述坐垫连杆三、坐垫连杆四的结构相同；所述坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆六的上下两端均开有通孔；所述坐垫连杆三、坐垫连杆四开有四个通孔；所述坐垫连杆五为双层结构，由两个所述坐垫连杆一连接而成，坐垫连杆五上总共开有四个通孔；所述坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆三、坐垫连杆四、坐垫连杆五、坐垫连杆六的两端分别通过螺栓铰接于所述坐垫管件一的内侧和所述坐垫管件二的外侧；所述坐垫管件一的一侧边缘铰接于所述坐垫连杆五的中间，所述坐垫连杆五的下端铰接于坐垫管件二的外侧；所述坐垫连杆三与坐垫连杆四中间开有两个通孔，两个快拆螺栓穿过所述通孔与坐垫连杆三与坐垫连杆四固接，构成快拆结构；所述坐垫管件一、坐垫管件二、坐垫连杆一、坐垫连杆二、坐垫连杆三构成五杆机构一；所述坐垫管件一、坐垫管件二、坐垫连杆四、坐垫连杆五、坐垫连杆六构成五杆机构二；所述五杆机构一与所述五杆机构二的结构相同且对称；所述坐垫连杆二与所述坐垫连杆五为虚约束，将所述五杆机构一与所述五杆机构二分为两个平行四边形机构；

所述的腿部模块包括快拆钣金件、腿部管件一、腿部折叠结构、小腿护板、脚踏板、腿部管件二、腿部管件三、小脚轮；所述快拆钣金件上设有两个挂钩结构，与所述快拆螺栓组成快拆结构；所述快拆钣金件用螺栓固定在所述腿部管件一顶部；所述腿部折叠结构由四杆机构组成，所述腿部折叠结构通过螺栓铰接在所述腿部管件一上；所述小腿护板通过螺栓固接在所述腿部管件二上；所述脚踏板通过螺栓固接在所述腿部管件二底端；所述小脚轮位于所述脚踏板两侧，且所述小脚轮通过螺栓与所述腿部管件三固接；所述腿部管件三的一端与所述腿部管件二的底端侧面通过焊接固定；

所述驱动模块包括电动推杆、电动推杆支撑件、电动推杆连接件、方管；所述方管位于所述坐垫钣金件底部中央，通过焊接固定，所述电动推杆连接件通过焊接固定在方管上，所述电动推杆支撑件通过焊接固定在轮椅底盘模块上；所述电动推杆通过螺栓与电动推杆连接件和电动推杆支撑件铰接；所述电动推杆运动到最大行程时，所述五杆机构一、所述五杆机构二向内折叠成竖直状态。

2.如权利要求1所述的用于轮椅的可调重心座椅系统，其特征在于，所述坐垫管件一内径大于坐垫管件二外径，所述坐垫连杆一与坐垫连杆六、坐垫连杆二与坐垫连杆五、坐垫连杆三与坐垫连杆四相邻侧之间的距离均大于坐垫管件二的外径。

3.如权利要求1所述的用于轮椅的可调重心座椅系统，其特征在于，所述的支撑模块包括支撑管件一、支撑管件二、橡胶垫；所述支撑管件一底端与所述底盘模块焊接，所述支撑管件一顶端与所述坐垫连杆五通过螺栓铰接；所述支撑管件二底端与所述底盘模块焊接，所述支撑管件二的顶端与所述橡胶垫通过螺栓固接；所述橡胶垫顶面与所述坐垫管件二底面接触。

4.如权利要求3所述的用于轮椅的可调重心座椅系统，其特征在于，所述支撑管件一的顶端为圆弧形，防止在转动过程中与所述坐垫模块干涉。

5.如权利要求1所述的用于轮椅的可调重心座椅系统，其特征在于，所述底盘模块包括支撑管件三、底盘盖板、底盘底座；所述支撑管件三位于所述底盘盖板与所述底盘底座的中间，所述支撑管件三位于所述支撑管件一的正下方；所述底盘盖板上开有两个底盘盖板凹槽；所述底盘底座上开有两个底盘底座凹槽和一个底盘底座弧形凹槽。