[发明专利]一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统

说明书

本发明公开了一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，涉及农业巡检机器人技术领域，具体为天花板、移动车体和防删储存模组，所述天花板的底部固定有磁铁球件，所述移动车体通过磁铁球件连接于天花板的下表面，所述防删储存模组的通过导线与控制中心电线连接。该具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，基于磁性吸附的原理使得巡检机器人沿天花板下表面随意滑动，有利于提高巡检范围的同时降低工作量，亦有利于避免干扰到人体的正常活动，人为恶意或机械故障触发删除单元使得数据丢失时由隐藏式备份单元对删除部分的数据进行备份且不进行提示并对备份数据进行隐藏，有利于防止数据丢失的同时防止他人二次删除，有利于提高数据安全性。

技术领域

本发明涉及农业巡检机器人技术领域，具体为一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统。

背景技术

随着人口数量的增长对于食物的需求也越发的增多，故而急迫需要对农作物的产量实现增长，农作物的产量优化往往预先在大棚或温室中小面积培育，而为了方便照看农作物的生长，往往会设置机器人进行巡检查看，主要是对农作物表面是否有害虫进行监测，以及对农作物的生产环境因数(温度、湿度等生长必须条件)进行监测。

现有的农业巡检机器人需要预先铺设移动轨道，工作量大的同时限制了农业巡检机器人的移动范围，无法对大棚或温室进行全面监测，且人们活动时极容易影响到轨道发生踩踏现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，解决了上述背景技术中提出现有的农业巡检机器人需要预先铺设移动轨道，工作量大的同时限制了农业巡检机器人的移动范围，无法对大棚或温室进行全面监测，且人们活动时极容易影响到轨道发生踩踏现象的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，包括天花板、移动车体和防删储存模组，所述天花板的底部固定有磁铁球件，所述移动车体通过磁铁球件连接于天花板的下表面，所述移动车体包括驱动体、方向轮、动力履带和防滑槽，且驱动体的顶部左侧连接有方向轮，所述驱动体的顶部右侧设置有动力履带，且动力履带与方向轮的表面均开设有防滑槽，所述驱动体的底部固定有电动伸缩杆架，且电动伸缩杆架的底部从左至右依次设置有氧气传感器、二氧化碳传感器、监控摄像头与温湿传感器，所述驱动体的内部设置有播音喇叭，所述驱动体、播音喇叭、电动伸缩杆架、氧气传感器、二氧化碳传感器、监控摄像头与温湿传感器均通过无线传输器与控制中心相连接，所述防删储存模组的通过导线与控制中心电线连接。

可选的，所述磁铁球件呈阵列状分布于天花板的下表面，且磁铁球件呈半球形状。

可选的，所述方向轮与动力履带的外表面与天花板的下表面相贴合，且防滑槽呈阵列状分布于动力履带、方向轮的表面。

可选的，所述防滑槽的内口结构尺寸与磁铁球件的外口结构尺寸相吻合，且磁铁球件通过防滑槽与天花板、动力履带、方向轮之间构成全包围结构。

可选的，所述控制中心包括监控显示屏、车体控制手柄、通讯话筒和自动巡检程序，且监控显示屏通过无线传输器与氧气传感器、二氧化碳传感器、监控摄像头、温湿传感器之间相连接，所述监控显示屏通过导线与车体控制手柄电线连接，且车体控制手柄通过无线传输器与驱动体、电动伸缩杆架相连接，所述通讯话筒通过无线传输器与播音喇叭相连接，所述自动巡检程序通过无线传输器与驱动体相连接。

可选的，所述车体控制手柄通过无线传输器与监控摄像头相连接，且车体控制手柄、通讯话筒、自动巡检程序与监控显示屏四者呈一体化结构。

可选的，所述防删储存模组包括储存单元、删除单元、隐藏式备份单元和秘钥单元，且储存单元的输入端通过导线电性连接有控制中心，所述删除单元的输出端通过导线电性连接有储存单元，且储存单元的输出端通过导线电性连接有隐藏式备份单元，所述隐藏式备份单元与储存单元的输入端均通过导线电性连接有秘钥单元。