[发明专利]一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统

权利要求书

1.一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，包括天花板(1)、移动车体(3)和防删储存模组(16)，其特征在于：所述天花板(1)的底部固定有磁铁球件(2)，所述移动车体(3)通过磁铁球件(2)连接于天花板(1)的下表面，所述移动车体(3)包括驱动体(4)、方向轮(5)、动力履带(6)和防滑槽(7)，且驱动体(4)的顶部左侧连接有方向轮(5)，所述驱动体(4)的顶部右侧设置有动力履带(6)，且动力履带(6)与方向轮(5)的表面均开设有防滑槽(7)，所述驱动体(4)的底部固定有电动伸缩杆架(8)，且电动伸缩杆架(8)的底部从左至右依次设置有氧气传感器(9)、二氧化碳传感器(10)、监控摄像头(11)与温湿传感器(12)，所述驱动体(4)的内部设置有播音喇叭(13)，所述驱动体(4)、播音喇叭(13)、电动伸缩杆架(8)、氧气传感器(9)、二氧化碳传感器(10)、监控摄像头(11)与温湿传感器(12)均通过无线传输器(14)与控制中心(15)相连接，所述防删储存模组(16)的通过导线与控制中心(15)电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述磁铁球件(2)呈阵列状分布于天花板(1)的下表面，且磁铁球件(2)呈半球形状。

3.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述方向轮(5)与动力履带(6)的外表面与天花板(1)的下表面相贴合，且防滑槽(7)呈阵列状分布于动力履带(6)、方向轮(5)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述防滑槽(7)的内口结构尺寸与磁铁球件(2)的外口结构尺寸相吻合，且磁铁球件(2)通过防滑槽(7)与天花板(1)、动力履带(6)、方向轮(5)之间构成全包围结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述控制中心(15)包括监控显示屏(17)、车体控制手柄(18)、通讯话筒(19)和自动巡检程序(20)，且监控显示屏(17)通过无线传输器(14)与氧气传感器(9)、二氧化碳传感器(10)、监控摄像头(11)、温湿传感器(12)之间相连接，所述监控显示屏(17)通过导线与车体控制手柄(18)电线连接，且车体控制手柄(18)通过无线传输器(14)与驱动体(4)、电动伸缩杆架(8)相连接，所述通讯话筒(19)通过无线传输器(14)与播音喇叭(13)相连接，所述自动巡检程序(20)通过无线传输器(14)与驱动体(4)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述车体控制手柄(18)通过无线传输器(14)与监控摄像头(11)相连接，且车体控制手柄(18)、通讯话筒(19)、自动巡检程序(20)与监控显示屏(17)四者呈一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述防删储存模组(16)包括储存单元(21)、删除单元(22)、隐藏式备份单元(23)和秘钥单元(24)，且储存单元(21)的输入端通过导线电性连接有控制中心(15)，所述删除单元(22)的输出端通过导线电性连接有储存单元(21)，且储存单元(21)的输出端通过导线电性连接有隐藏式备份单元(23)，所述隐藏式备份单元(23)与储存单元(21)的输入端均通过导线电性连接有秘钥单元(24)。

8.根据权利要求7所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述秘钥单元(24)与储存单元(21)、隐藏式备份单元(23)之间通过导线构成电性并联连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有人机交互功能的农业巡检机器人系统，其特征在于：所述储存单元(21)、删除单元(22)与隐藏式备份单元(23)之间通过导线构成电性串联连接。