[发明专利]车辆报知装置

说明书

车辆报知装置具备：驾驶员为了使方向指示器工作而操作的操作件；取得包含与位于车辆周边的物体有关的信息的周边信息的信息取得装置；对驾驶员进行听觉上的报知的听觉报知装置；以及对驾驶员进行视觉上的报知的视觉报知装置。再者，车辆报知装置当在方向指示器工作的期间内初次判定为存在障碍物的情况下，执行使听觉报知装置和视觉报知装置双方进行报知的双方报知直至双方报知完成条件成立，当在方向指示器工作的期间内在双方报知完成条件成立的时间点以后判定为存在障碍物的情况下，执行不使听觉报知装置进行报知而使视觉报知装置进行报知的单独报知。

技术领域

本发明涉及在方向指示器工作的期间内将障碍物的存在报知(通知)给驾驶员的车辆报知装置。

背景技术

一直以来，已知有在方向指示器工作的期间内将障碍物的存在报知给驾驶员的车辆报知装置。例如，专利文献1中记载的车辆报知装置(以下，称为“现有装置”。)在右方向指示器点亮期间(工作期间)判定为存在障碍物的情况下，进行视觉上的报知以及听觉上的报知。

在视觉上的报知中，将用于警示碰撞危险的显示元素显示于组合仪表，在听觉上的报知中，从蜂鸣器发出警报声。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-280453号公报

发明内容

如现有装置那样进行视觉上的报知以及听觉上的报知的双方时，能够提高驾驶员对障碍物的注意力。然而，在运量繁忙的交叉路口，现有装置很可能会连续进行听觉上的报知。存在驾驶员觉得这样连续进行的听觉上的报知烦(令人心烦)这一问题。

本发明是为了应对前述的问题而做出的。即，本发明的目的之一在于，提供一种车辆报知装置，其进行能够适当地唤起驾驶员对障碍物的注意并且驾驶员觉得烦的可能性低的报知。

本发明的车辆报知装置(以下，也称为“本发明装置”。)具备：操作件(36)，其由驾驶员为了使方向指示器(40L、40R)工作而进行操作，所述方向指示器(40L、40R)用于通知车辆准备右转或左转的方向；信息取得装置(32、34)，其取得包含与位于所述车辆周边的物体有关的信息的周边信息；听觉报知装置(60)，其对所述驾驶员进行听觉上的报知；视觉报知装置(50)，其对所述驾驶员进行视觉上的报知；以及控制单元(20)，其构成为，在所述方向指示器工作的期间内(步骤505“是”)，每经过预定时间，基于所述周边信息判定是否存在障碍物，所述障碍物是有可能与所述车辆碰撞的物体(步骤515)，当在所述方向指示器工作的期间内在所述方向指示器开始工作后初次判定为存在所述障碍物的情况下(步骤610“是”、步骤615“是”)，执行使所述听觉报知装置和所述视觉报知装置双方进行报知的双方报知，直至预定的双方报知完成条件成立(步骤625、步骤700至步骤795)，当在所述方向指示器工作的期间内在所述双方报知完成条件成立的时间点以后判定为存在所述障碍物的情况下(步骤610“是”、步骤615“否”、步骤635“是”)，执行不使所述听觉报知装置进行报知而使所述视觉报知装置进行报知的单独报知(步骤640、步骤815“是”、步骤820)。

在本发明的一个技术方案中，所述控制单元构成为，在从开始进行所述双方报知起经过了预定的报知时间的情况下(步骤715“否”)，判定为所述双方报知完成条件成立(步骤725)。

再者，在本发明的一个技术方案中，所述控制单元构成为，当在开始进行所述双方报知后再次判定为存在所述障碍物的情况下(图12所示的步骤605“是”、图12所示的步骤610“是”、图12所示的步骤615“否”)，判定为所述双方报知完成条件成立(步骤1205)，并执行所述单独报知(图12所示的步骤640、步骤815“是”、步骤820)。