[发明专利]车辆报知装置

权利要求书

1.一种车辆报知装置，具备：

操作件，其由驾驶员为了使方向指示器工作而进行操作，所述方向指示器用于通知车辆准备右转或左转的方向；

信息取得装置，其取得包含与位于所述车辆周边的物体有关的信息的周边信息；

听觉报知装置，其对所述驾驶员进行听觉上的报知；

视觉报知装置，其对所述驾驶员进行视觉上的报知；以及

控制单元，其构成为，

在所述方向指示器工作的期间内，每经过预定时间，基于所述周边信息判定是否存在障碍物，所述障碍物是有可能与所述车辆碰撞的物体，

当在所述方向指示器工作的期间内在所述方向指示器开始工作后初次判定为存在所述障碍物的情况下，执行使所述听觉报知装置和所述视觉报知装置双方进行报知的双方报知，直至预定的双方报知完成条件成立，

当在所述方向指示器工作的期间内在所述双方报知完成条件成立的时间点以后再次判定为存在所述障碍物的情况下，执行不使所述听觉报知装置进行报知而使所述视觉报知装置进行报知的单独报知。

2.根据权利要求1所述的车辆报知装置，

所述控制单元构成为，在从开始进行所述双方报知起经过了预定的报知时间的情况下，判定为所述双方报知完成条件成立。

3.根据权利要求1所述的车辆报知装置，

所述控制单元构成为，当在开始进行所述双方报知后再次判定为存在所述障碍物的情况下，判定为所述双方报知完成条件成立，并执行所述单独报知。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆报知装置，

所述控制单元构成为，在所述方向指示器工作的期间内，当在所述双方报知完成条件成立后判定为不存在所述障碍物的状态持续预定时间以上、且之后判定为存在所述障碍物的情况下，再次执行所述双方报知。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆报知装置，

还具备驾驶员监视摄像头装置，所述驾驶员监视摄像头装置取得就座于所述车辆的驾驶座的状态下的所述驾驶员的图像数据，

所述控制单元构成为，在所述方向指示器工作的期间内，当在所述双方报知完成条件成立后基于所述驾驶员的图像数据判定为所述驾驶员看着预定的需要注意方向以外的方向、且之后判定为存在所述障碍物的情况下，再次执行所述双方报知。