[发明专利]基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法

说明书

本发明属于地铁施工土木工程管理技术领域，公开了一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法，基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统包括：地铁施工进度管理模块、标准计划模块、人工上报模块、无人机采集模块和人工控制模块。本发明通过利用小型无人飞行器的特殊优势来获取尽可能精确的施工进度数据，将生成的人工进度与通过无人机扫描和现场人员实际考察补充所生成的扫描进度相结合，进而对比验证，获得更为准确的现场工程进度。同时，本发明通过无人机技术，避免了固定设备拆卸不易、架设困难、且不能够跟随施工作业面一同前进的不足，同时还可以深入人工难以探查的狭小空间，更加灵活方便。

技术领域

本发明属于地铁施工土木工程管理技术领域，尤其涉及一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法。

背景技术

目前，轨道交通尤其是地铁施工工程量大，同时施工工期十分紧张，由于水文地质条件、城市已有基础工程(如供水、供电、热力等系统)错综复杂，前期勘测不能完全测明实际工程状况，因此地铁在实际施工过程中经常会出现由于意外事件导致的施工进度延误。考虑到地铁施工高昂的成本，施工进度的掌控情况非常重要。虽然目前地铁建设工程基本都引入了基于BIM的施工管理平台对施工进度进行管控，但是支持平台的基础数据仍多通过一线工程技术人员人工上报的方式获取。这使得其中必然掺杂了延误上报、多报漏报等人为误差。从长期角度看，人为误差的累积，对于强调数据精确性的BIM平台来说是应当尽可能避免的。

同时，由于地铁施工空间较为封闭，当前常用的使用固定监控摄像头采集工程进度的方法可管控的范围有限，且为了信号传输采用有线监控，架设困难，不能够跟随施工作业面一同前进。有鉴于此，亟需提出一种基于BIM+小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有通过引入基于BIM的施工管理平台对施工进度进行管控的方式，支持平台的基础数据仍多通过一线工程技术人员人工上报的方式获取，必然掺杂延误上报、多报漏报等人为误差。

(2)由于地铁施工空间较为封闭，当前常用的使用固定监控摄像头采集工程进度的方法可管控的范围有限，且为了信号传输采用有线监控，架设困难，不能够跟随施工作业面一同前进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法。

本发明是这样实现的，一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，所述基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统包括：

地铁施工进度管理模块、标准计划模块、人工上报模块、无人机采集模块和人工控制模块。

地铁施工进度管理模块，用于分别管理所述标准计划模块、人工上报模块、无人机采集模块和人工控制模块；

标准计划模块，用于对所要建设的地铁车站模型进行建立，并将建立好的模型导入所述地铁施工进度管理模块；

人工上报模块，用于进行数据收集，并收集工程正在施工的构件或部位；

无人机采集模块，用于对地铁车站进行自主避障扫描，并将扫描后的图像传输至所述地铁施工进度管理模块；

人工控制模块，用于对所述无人机采集模块进行人工监控。

进一步，所述无人机采集模块采用小型无人机为数据采集终端，小型无人机上搭载信号扩展模块。

进一步，所述标准计划模块采用Autodesk Revit建立所要建设的地铁车站模型，并将相应的模型导入到地铁施工进度管理模块；所述地铁施工进度管理模块根据项目工程划分，对各个专业模型按照构件进行拆解，利用Timeliner功能模拟施工进度，并生成甘特图，地铁施工进度管理模块根据统一的模型坐标对各个专业模型进行合并，生成挂接有施工进度计划的标准模型。