[发明专利]基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统包括：

地铁施工进度管理模块，用于分别管理所述标准计划模块、人工上报模块、无人机采集模块和人工控制模块；用于地铁车站模型信息管理、人工上报信息管理、无人机采集信息管理、人工控制信息管理，不同模块信息管理的基本功能是信息的添加、删除、查看、检索、统计；

标准计划模块，用于对所要建设的地铁车站模型进行建立，并将建立好的模型导入所述地铁施工进度管理模块；依据项目工程划分，对各个专业模型按照构件进行拆解，利用Timeliner功能模拟施工进度，并生成甘特图，地铁施工进度管理模块根据统一的模型坐标对各个专业模型进行合并，生成挂接有施工进度计划的标准模型，实现对于项目工期的前期的预估工作；

人工上报模块，用于进行数据收集，并收集工程正在施工的构件或部位；利用移动端平台，根据工程人员登入的权限不同，不同的使用功能：高级工程管理人员，含有的主要功能是项目工期的整体进展情况查看、当前进度的提交、进度情况的检索、项目工期的整体进展情况的查看，涉及到对于所有进度情况信息的合并到项目工程的模型上，实现数据的可视化显示，初级工程人员只拥有对于当前进度提交的功能；

无人机采集模块，用于对地铁车站进行自主避障扫描，并将扫描后的图像传输至所述地铁施工进度管理模块；

人工控制模块，用于对所述无人机采集模块进行人工监控；基于人工上报模块生成的人工进度模型与无人机通过扫描生成的扫描进度模型，设置项目容差值，通过遍历两个模型中相对应的子对象，对于不同点，通过亮度进行标注，并同时计算异常率，基于容差值，判断合理度。

2.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述无人机采集模块采用小型无人机为数据采集终端，小型无人机上搭载信号扩展模块；

所述标准计划模块采用AutodeskRevit建立所要建设的地铁车站模型，并将相应的模型导入到地铁施工进度管理模块；所述地铁施工进度管理模块根据项目工程划分，对各个专业模型按照构件进行拆解，利用Timeliner功能模拟施工进度，并生成甘特图，地铁施工进度管理模块根据统一的模型坐标对各个专业模型进行合并，生成挂接有施工进度计划的标准模型。

3.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述人工上报模块包括一线管理人员手持终端、手机app或微信小程序；

所述人工上报模块通过下发至一线管理人员的系统手持终端或手机app或微信小程序为数据收集工具，通过在移动终端上登录管理系统，进入完成工程划分的相关专业模型，并进行施工操作；

系统或在后台自动计算起止时间，并将带有各个专业人工上报进度的模型进行合并，生成带有人工进度的模型。

4.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，通过无人机采集模块在放飞前，自动根据历史航线对本次航线进行规划，并结合无人机本身的自主避障系统，使无人机在基本无人操控的情况下到达指定工作位置，根据制定的扫描方案采集现场数据，采集方式为利用无人机搭载的镜头录像，并上传至地铁施工进度管理模块，地铁施工进度管理模块通过构件识别程序识别视频中的构件完成情况，并将进度挂接到各个专业模型中，最后由系统合并各个专业模型生成带有扫描进度的模型；

所述扫描进度模型和人工进度模型会在系统中相互比对，当出现差异时系统会提示施工人员进行现场校核，当差异在容许范围内时，系统对模型进行平差处理，生成实际进度模型，并与标准模型进行比对，自动分析进度偏差原因，并生成当日的施工进度报告。

5.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述人工控制模块对无人机采集模块的后台人工监控，在无人扫描之前制定无人机扫描组织方案，保证各个无人机之间扫描范围有一定的重叠，同时整体无人机群的扫描范围能够覆盖需要查验的工作面。