[发明专利]优先级车辆管理

说明书

本公开提供了“优先级车辆管理”。一种用于路边基础设施元件的计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以从多个车辆接收通信；接收关于包括所述路边基础设施元件的区域的传感器数据；基于所述传感器数据，确定所述多个车辆是包括优先级车辆还是欺骗车辆；以及在确定所述多个车辆包括所述优先级车辆时向所述多个车辆指定第一动作，而在确定所述多个车辆包括欺骗车辆时向所述多个车辆指定第二动作。

技术领域

本公开总体上涉及车辆通信系统。

背景技术

汽车工程师协会(SAE)限定了多个级别的车辆自动化。在级别0至2处，人类驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监测或控制大部分驾驶任务。例如，在级别0(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在级别1(“驾驶员辅助”)处，车辆有时会辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍然负责绝大多数的车辆控制。在级别2(“部分自动化”)处，车辆可在某些情况下在人的监督下控制转向、加速和制动，但不需要人的直接干预。在级别3至5处，车辆承担更多驾驶相关任务。在级别3(“有条件的自动化”)，车辆可以在某些情况下处理转向、加速和制动，以及监测驾驶环境。然而，级别3要求驾驶员偶尔地进行干预。在级别4(“高度自动化”)，车辆可以处理与级别3相同的任务，但不依赖于驾驶员干预某些驾驶模式。在级别5(“完全自动化”)处，车辆可以处理几乎所有的任务而无需驾驶员进行任何干预。

车辆对基础设施(V2I)和车辆对车辆(V2V)通信可允许各种级别自动化下的车辆向彼此和/或向基础设施元件提供数据。例如，基础设施元件可能能够提供关于区域中的对象、危险等的数据，以支持车辆的路径计划，例如避开危险和对象，并且/或者车辆可能能够向彼此提供此类数据。

发明内容

一种系统包括用于路边基础设施元件的计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从多个车辆接收通信；接收关于包括所述路边基础设施元件的区域的传感器数据；基于所述传感器数据，确定所述多个车辆是包括优先级车辆还是欺骗车辆；以及在确定所述多个车辆包括所述优先级车辆时向所述多个车辆指定第一动作，而在确定所述多个车辆包括欺骗车辆时向所述多个车辆指定第二动作。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：部分地基于所述计算机是否已经识别出来自所述多个车辆中的一者的优先级消息来确定所述多个车辆是包括所述优先级车辆还是所述欺骗车辆。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在确定识别出所述优先级消息时，然后基于所述传感器数据来确定所述优先级车辆是否包括在所述多个车辆中。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在确定未识别出所述优先级消息时，基于根据所述传感器数据识别指定交通模式来确定所述多个车辆包括所述欺骗车辆。所述指定交通模式可以包括以下至少一者：所述多个车辆中的两者或更多者停在指定范围内达一定时间量，或者所述多个车辆中的两者或更多者停在包括所述路边基础设施元件的区域内的指定区域内的位置处。可以基于从监测所述路边基础设施元件周围的区域中的交通收集的数据来确定所述路边基础设施元件周围的所述区域的所述指定交通模式。可以基于将关于所述路边基础设施元件周围的区域中的交通的数据输入到深度神经网络来确定所述指定交通模式。所述欺骗车辆可以被配置为以被确定为所述路边基础设施元件不可检测的功率水平来传输欺骗消息。

所述第一动作可以包括给所述优先级车辆让路。所述第二动作可以包括忽略所述欺骗车辆。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述传感器数据中识别出所述欺骗车辆。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：确定所述欺骗车辆在多个时间中的每一者处的相应位置。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：经由广域网向远程计算机传输识别所述欺骗车辆的消息。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：经由短程通信协议向所述多个车辆广播识别所述欺骗车辆的消息。

所述系统还可以包括传感器，所述传感器被布置成向所述计算机提供所述传感器数据。