[发明专利]优先级车辆管理

权利要求书

1.一种包括用于路边基础设施元件的计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：

从多个车辆接收通信；

接收关于包括所述路边基础设施元件的区域的传感器数据；

基于所述传感器数据，确定所述多个车辆是包括优先级车辆还是欺骗车辆；以及

在确定所述多个车辆包括所述优先级车辆时向所述多个车辆指定第一动作，而在确定所述多个车辆包括欺骗车辆时向所述多个车辆指定第二动作。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：部分地基于所述计算机是否已经识别出来自所述多个车辆中的一者的优先级消息来确定所述多个车辆是包括所述优先级车辆还是所述欺骗车辆。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在确定识别出所述优先级消息时，然后基于所述传感器数据来确定所述优先级车辆是否包括在所述多个车辆中。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在确定未识别出所述优先级消息时，基于根据所述传感器数据识别指定交通模式来确定所述多个车辆包括所述欺骗车辆。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述指定交通模式(a)包括以下至少一者：所述多个车辆中的两者或更多者停在指定范围内达一定时间量，或者所述多个车辆中的两者或更多者停在包括所述路边基础设施元件的所述区域内的指定区域内的位置处，和/或(b)基于从监测所述路边基础设施元件周围的区域中的交通收集的数据来确定所述路边基础设施元件周围的所述区域的所述指定交通模式，和/或(c)基于将关于所述路边基础设施元件周围的所述区域中的交通的数据输入到深度神经网络来确定所述指定交通模式。

6.如权利要求2所述的系统，其中所述欺骗车辆被配置为以被确定为所述路边基础设施元件不可检测的功率水平来传输欺骗消息。

7.如权利要求1所述的系统，其中第一动作包括给所述优先级车辆让路，和/或所述第二动作包括忽略所述欺骗车辆。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在所述传感器数据中识别出所述欺骗车辆。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：确定所述欺骗车辆在多个时间中的每一者处的相应位置。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：经由广域网向远程计算机传输识别所述欺骗车辆的消息。

11.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：经由短程通信协议向所述多个车辆广播识别所述欺骗车辆的消息。

12.如权利要求1所述的系统，其还包括所述多个车辆中的一者，所述车辆包括车辆计算机，所述车辆计算机包括车辆计算机处理器和车辆计算机存储器，所述车辆计算机存储器存储车辆指令，所述车辆指令能够由所述车辆处理器执行以在接收到所述第一动作或所述第二动作时，基于由所述计算机为所述路边基础设施元件提供的所述欺骗车辆的行驶方向来确定是执行所述接收到的第一动作还是第二动作。

13.如权利要求12所述的系统，所述车辆指令还包括用于进行以下操作的指令：基于由所述计算机为所述路边基础设施元件提供的所述欺骗车辆的位置来确定是执行所述接收到的第一动作还是第二动作。

14.如权利要求13所述的系统，其中用于确定是执行所述接收到的第一动作还是第二动作的所述车辆指令还包括用于进行以下操作的指令：确定由所述计算机为所述路边基础设施元件提供的所述欺骗车辆的所述位置是否与从车辆传感器数据检测到的所述多个车辆中的一者的位置相匹配。

15.如权利要求14所述的系统，其中用于确定由所述计算机为所述路边基础设施元件提供的所述欺骗车辆的所述位置是否与从车辆传感器数据检测到的所述多个车辆中的一者的位置相匹配的车辆指令包括用于进行以下操作的指令：考虑由所述计算机为所述路边基础设施元件提供的所述欺骗车辆的所述位置的传送延时。