[发明专利]一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法及系统

说明书

本发明公开了一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法及系统，方法包括：接收外部数据并转化为标准格式数据；对标准格式数据进行归档和自我学习，并在术前根据信息数据和图像数据得到规划路径和手术操作指导，在术中根据器械位姿数据获取实时位置，并且根据规划路径和手术操作指导结合实时位置在手术中得到手术意见；在手术全流程展示对应的图像数据，并在手术前在图像数据上叠加所述规划路径以及手术操作指导进行展示，在手术中实时在图像数据上叠加所述实时位置以及手术意见进行展示；根据医生输入的控制指令控制手术器械改变相应的器械位姿以进行手术。本发明为外科手术提供高效率、多视角的数据呈现方式，显著提高数据利用率。

技术领域

本申请属于医疗器械领域，具体涉及一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法及系统。

背景技术

随着社会技术的发展，外科手术经历了从传统的开放性手术到微创手术再到机器人手术的过程。能有如此迅猛的发展离不开几个重要的技术支柱的发展，分别是：影像增强，器械智能，医用机器人，数据分析及机器学习以及云互联，但是目前这些技术支柱之间是相对闭塞的，各自的作用领域也是不相交的。例如影像增强有其自身独立的医学系统，更多的体现在术前的诊断上，对于术中的帮助很少。器械智能以及医用机器人更多的作用于手术过程，而手术难度的判断、手术方案的制定，甚至手术过程的指导更多的还是依靠医生本身的经验。

因此现有各器械均各自独立，未形成统一的技术融合交互平台，无法形成互联，数据的利用率低，阻碍了整个器械行业的生态循环，单一系统或者器械将越来越不能满足手术需要。本申请提出将这些技术融合到一个系统中，利用各自的核心能力实现术前手术规划；术中实时跟踪指引，辅助指导手术过程；术后资料回顾，归档；最终通过记录大量手术的数据，系统自我学习，以达到未来指导教学临床培训、缩短医生的培养周期、提高手术精度、降低手术风险的作用。

发明内容

本申请的目的在于提供一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法及系统，为外科手术提供高效率、多视角的数据呈现方式，显著提高数据利用率。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法，所述医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法，包括：

接收外部数据并将外部数据转化为标准格式数据，所述外部数据包括来源于医疗器械的器械数据以及来源于医院信息系统的信息数据，所述器械数据包括影像学的图像数据以及手术器械的器械位姿数据；

对所述标准格式数据进行归档和自我学习，并在术前根据所述信息数据和图像数据得到规划路径和手术操作指导，在术中根据所述器械位姿数据进行手术器械的实时跟踪获取实时位置，并且根据所述规划路径和手术操作指导结合实时位置在手术中得到手术意见；

在手术全流程展示对应的图像数据，并在手术前在图像数据上叠加所述规划路径以及手术操作指导进行展示，供医生术前参考，在手术中实时在图像数据上叠加所述实时位置以及手术意见进行展示，以辅助医生进行手术；

根据医生输入的控制指令控制手术器械改变相应的器械位姿以进行手术。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

作为优选，所述根据信息数据和图像数据得到规划路径和手术操作指导，包括：

接收医生在图像数据上标记的病灶区域，生成病灶区域的一组位置信息B；

从所述信息数据中调用同类手术的手术记录，确定针对当前病灶区域的一组手术起点位置信息，并根据医生在该组手术起点位置信息中的指定确定最终的手术起点位置信息A；或者接收医生输入的手术起点位置信息作为最终的手术起点位置信息A；