[发明专利]一种防堵塞的植保无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种防堵塞的植保无人机，包括无人机、药箱、喷药管、喷头、传动组件、防堵组件和喷孔，所述无人机底端与药箱固定连接，所述药箱右侧与喷药管固定连接，所述喷药管右侧与喷头固定连接；活动框向右运动，使得原本被挡住的过流通孔暴露出来，然后药水穿过过流通孔进入喷头右侧内壁，在活动框向右运动时，插针会进入喷孔对其进行疏通，当无人机停止运行时，药水不再对活动框施加推力，然后活动框在弹簧的作用下回到原点，过流通孔被挡住，使得喷药管内的药水不会滴落从而也就避免了浪费，进而防止了大量的药水残留在喷头中，杜绝了无人机喷洒农药时的喷洒不均匀和喷洒不出的现象。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防堵塞的植保无人机。

背景技术

科技的发展渗入到我们生产生活中的方方面面，近几年农业植保无人机大力发展，植保无人机采用空中飞行的方式以卫星定位的方式进行农药喷洒，使得劳动人员远离喷药环境，从而避免劳动人员农药中毒的危险，药水在使用之前都是由小瓶的固体或者液体的浓缩农药与清水进行混合，然后才能使用，混合完成的药水常常具有一定的沉淀和颗粒，使得无人机在空中飞行进行喷洒农药时，常出现喷洒不均匀和喷洒的药水量不足的现象，这是由于药水中的一些沉淀和颗粒将喷头的部分喷孔堵塞，使得无人机要降落然后对其进行疏通处理，无疑是浪费了大量时间，另外无人机停止运行之后，喷药管内的药水会从喷头滴落，使得原本就昂贵的药水被浪费掉，有部分药水并未滴落，但是进入喷头之后会残留在喷头内，待药水风干之后，也会将喷头堵塞住，因此，我们提出一种防堵塞的植保无人机。

发明内容

为实现上述防堵塞目的，本发明提供如下技术方案：一种防堵塞的植保无人机，包括无人机、药箱、喷药管、喷头、传动组件、防堵组件和喷孔，所述无人机底端与药箱固定连接，所述药箱右侧与喷药管固定连接，所述喷药管右侧与喷头固定连接；

作为优化，所述喷头内壁与传动组件活动连接，所述喷头内壁位于传动组件右侧与防堵组件活动连接，所述喷孔开设在喷头内壁右侧，药箱内置有水泵，水泵将药箱内的药水输出到喷药管中，然后经喷头喷洒而出。

作为优化，所述传动组件由活动框、固定杆、半螺旋槽、移动板、凸杆、固定块、弯杆、第一弹簧拉杆、椭圆板和滚球组成，所述活动框与喷头内壁滑动连接，所述喷头内壁与固定杆固定连接，所述半螺旋槽开设在固定杆外壁，所述固定杆与活动框内壁滑动连接；

作为优化，所述活动框正面与固定块固定连接，所述移动板与活动框内壁滑动连接，所述移动板正面与凸杆固定连接，所述凸杆左侧与第一弹簧拉杆转动连接，所述第一弹簧拉杆左侧与弯杆固定连接，所述活动框正面与椭圆板转动连接，所述椭圆板正面与弯杆转动连接，所述椭圆板内壁与固定杆滑动连接，所述半螺旋槽内壁与滚球滑动连接，所述滚球内壁顶端与椭圆板转动连接，药水从喷药管中进入喷头时产生的压力推着活动框向右运动，使得传动组件运行。

作为优化，所述防堵组件由活动杆、弹簧、扭簧、转头、挡头、传动滑块、第二弹簧拉杆、顶杆、连接杆和插针组成，所述活动杆外壁与喷头滑动连接，所述活动杆正面与扭簧固定连接，所述弹簧右侧与喷头内壁固定连接，所述扭簧内壁与转头活动连接，所述挡头位于转头右侧与传动滑块内壁底端固定连接，所述传动滑块外壁与喷头滑动连接，所述传动滑块顶端与第二弹簧拉杆固定连接，所述第二弹簧拉杆左侧与喷头内壁固定连接，所述传动滑块内壁底端位于挡头右侧与连接杆固定连接，所述连接杆右侧与插针固定连接，顶杆位于插针上方与喷头内壁右侧固定连接，通过防堵组件使得喷头不会堵塞住，从而使其运行正常。

作为优化，所述弯杆及其附属组件数量为两个，且关于固定杆的垂直中心线进行斜对称设置，所述凸杆和固定块数量为两个，且关于移动板的水平中心线进行对称设置，椭圆板转动带着弯杆运动，从而通过第一弹簧拉杆推着凸杆运动。

作为优化，所述活动框正面位于移动板背面开设有过流通孔，所述移动板及其附属组件数量为两个，且关于活动框的垂直中心线进行对称设置，药水穿过过流通孔再从喷头喷洒而出。