[发明专利]一种防堵塞的植保无人机

权利要求书

1.一种防堵塞的植保无人机，包括无人机(100)、药箱(200)、喷药管(300)、喷头(400)、传动组件(500)、防堵组件(600)和喷孔(700)，其特征在于：所述无人机(100)底端与药箱(200)固定连接，所述药箱(200)右侧与喷药管(300)固定连接，所述喷药管(300)右侧与喷头(400)固定连接；

所述喷头(400)内壁与传动组件(500)活动连接，所述喷头(400)内壁位于传动组件(500)右侧与防堵组件(600)活动连接，所述喷孔(700)开设在喷头(400)内壁右侧；

所述传动组件(500)由活动框(501)、固定杆(502)、半螺旋槽(503)、移动板(504)、凸杆(505)、固定块(506)、弯杆(507)、第一弹簧拉杆(508)、椭圆板(509)和滚球(510)组成，所述活动框(501)与喷头(400)内壁滑动连接，所述喷头(400)内壁与固定杆(502)固定连接，所述半螺旋槽(503)开设在固定杆(502)外壁，所述固定杆(502)与活动框(501)内壁滑动连接；

所述活动框(501)正面与固定块(506)固定连接，所述移动板(504)与活动框(501)内壁滑动连接，所述移动板(504)正面与凸杆(505)固定连接，所述凸杆(505)左侧与第一弹簧拉杆(508)转动连接，所述第一弹簧拉杆(508)左侧与弯杆(507)固定连接，所述活动框(501)正面与椭圆板(509)转动连接，所述椭圆板(509)正面与弯杆(507)转动连接，所述椭圆板(509)内壁与固定杆(502)滑动连接，所述半螺旋槽(503)内壁与滚球(510)滑动连接，所述滚球(510)内壁顶端与椭圆板(509)转动连接；

所述防堵组件(600)由活动杆(601)、弹簧(602)、扭簧(603)、转头(604)、挡头(605)、传动滑块(606)、第二弹簧拉杆(607)、顶杆(608)、连接杆(609)和插针(610)组成，所述活动杆(601)外壁与喷头(400)滑动连接，所述活动杆(601)正面与扭簧(603)固定连接，所述弹簧(602)右侧与喷头(400)内壁固定连接，所述扭簧(603)内壁与转头(604)活动连接，所述挡头(605)位于转头(604)右侧与传动滑块(606)内壁底端固定连接，所述传动滑块(606)外壁与喷头(400)滑动连接，所述传动滑块(606)顶端与第二弹簧拉杆(607)固定连接，所述第二弹簧拉杆(607)左侧与喷头(400)内壁固定连接，所述传动滑块(606)内壁底端位于挡头(605)右侧与连接杆(609)固定连接，所述连接杆(609)右侧与插针(610)固定连接，顶杆(608)位于插针(610)上方与喷头(400)内壁右侧固定连接；

所述弯杆(507)及其附属组件数量为两个，且关于固定杆(502)的垂直中心线进行斜对称设置，所述凸杆(505)和固定块(506)数量为两个，且关于移动板(504)的水平中心线进行对称设置；

所述活动框(501)正面位于移动板(504)背面开设有过流通孔，所述移动板(504)及其附属组件数量为两个，且关于活动框(501)的垂直中心线进行对称设置；

所述凸杆(505)内壁固定安装有第一磁铁，所述固定块(506)内壁固定安装有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引；

所述连接杆(609)内壁顶端开设有圆形通孔，圆形通孔直径为顶杆(608)的直径两倍，连接杆(609)及其附属组件数量为两个，且关于喷头(400)的水平中心线进行对称设置；

所述弹簧(602)左侧与活动框(501)固定连接，所述活动杆(601)与活动框(501)左侧固定连接；

所述活动杆(601)顶端位于转头(604)右侧固定安装有限位块，所述弹簧(602)具体为一种压缩弹簧；

在使用时，药箱（ 200） 通过喷药管（ 300） 将药水输送到喷头（ 400） ， 药水进入喷头（ 400） 时产生的推力作用到活动框（ 501） 上，从而推着活动框（ 501） 向右运动，活动框（ 501） 运动时半螺旋槽（ 503） 挤压滚球（ 510） 使得椭圆板（ 509） 转动，椭圆板（509） 带着弯杆（ 507） 转动，弯杆（ 507） 带着第一弹簧拉杆（ 508） 运动，第一弹簧拉杆（ 508） 相对于凸杆（ 505） 转动的同时推着凸杆（ 505） 运动，凸杆（ 505） 带着移动板（504） 运动，当凸杆（ 505） 运动直至靠近固定块（ 506） 时，固定块（ 506） 与凸杆（ 505）相互吸引，使得凸杆（ 505） 带着移动板（ 504） 继续运动，使得原本被移动板（ 504） 挡住的开设在活动框（ 501） 上的过流通孔暴露出来，然后药水穿过过流通孔进入喷头（ 400）右侧内壁，在活动框（ 501） 向右运动的同时，活动框（ 501） 克服弹簧（ 602） 的作用力带着活动杆（ 601） 运动，活动杆（ 601） 带着扭簧（ 603） 和转头（ 604） 运动，转头（ 604）与挡头（ 605） 接触，然后转头（ 604） 带着挡头（ 605） 运动，挡头（ 605） 带着传动滑块（ 606） 运动，传动滑块（ 606） 克服第二弹簧拉杆（ 607） 的作用力带着连接杆（ 609） 运动，连接杆（ 609） 带着插针（ 610） 运动，插针（ 610） 进入喷孔（ 700） 对其进行疏通，使得残留在喷孔（ 700） 内的药水沉淀和颗粒被挤出，从而将喷孔（ 700） 疏通，防止其堵塞，然后传动滑块（ 606） 继续运动直至最右侧，顶杆（ 608） 推着转头（ 604） 克服扭簧（603） 的作用力转动，使得转头（ 604） 不再对挡头（ 605） 施加作用力，使得传动滑块（606） 在第二弹簧拉杆（ 607） 的作用下向左运动回到原点，从而带着连接杆（ 609） 和插针（ 610） 回到原点，然后药水从喷头（ 400） 内壁经过喷孔（ 700） 喷洒而出，当无人机（100） 停止运行时，药水不再对活动框( 501） 施加推力，然后活动框（ 501） 在弹簧（ 602）的作用下回到原点。