[发明专利]牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备，包括：获取牙颌模型；根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；根据牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。本发明可以提高特征点标记的效率，降低人力成本，减少主观因素的影响。

技术领域

本发明涉及牙齿数字化正畸技术领域，尤其是涉及一种牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备。

背景技术

在牙齿的数字化正畸过程中，对牙齿模型进行操作时，或者计算一些正畸参考值，诸如：Bolton指数、Spee曲线(Spee Curve，司匹曲线)等时，通常需要使用牙齿上的特征点；同时，在设计排牙方案时，也需要根据牙齿的特征点作为参考，因此需要对特征点进行标记。目前，常用的牙齿特征点标记方法大多是基于单颗牙齿手动进行标记，效率较低且受到人的主观因素影响较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种齿特征点的计算方法、装置及电子设备，可以提高特征点标记的效率，降低人力成本，减少主观因素的影响。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种牙齿特征点的计算方法，包括：获取牙颌模型；根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；根据牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。

在一种实施方式中，根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴的步骤，包括：根据牙颌模型中所有牙齿的中心确定牙颌平面和牙弓曲线；根据牙颌平面和牙弓曲线确定目标牙齿的牙齿坐标轴。

在一种实施方式中，根据牙颌模型中所有牙齿的中心确定牙颌平面和牙弓曲线的步骤之后，还包括：根据牙颌模型确定目标牙齿的尖点。

在一种实施方式中，根据牙颌平面和牙弓曲线确定目标牙齿的牙齿坐标轴的步骤，包括：根据牙颌平面和牙弓曲线确定目标牙齿的第一近中点和第一远中点；根据目标牙齿的第一近中点、第一远中点和尖点确定目标牙齿的牙齿坐标轴。

在一种实施方式中，根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴的步骤之后，还包括：对目标牙齿的牙齿坐标轴进行修正，得到修正后的牙齿坐标轴。

在一种实施方式中，对目标牙齿的牙齿坐标轴进行修正，得到修正后的牙齿坐标轴的步骤，包括：沿目标牙齿的牙齿坐标轴中的X轴计算目标牙齿的第二近中点和第二远中点；根据第二近中点和第二远中点对牙齿坐标轴的Y轴和Z轴进行修正，得到修正后的牙齿坐标轴。

在一种实施方式中，根据牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点的步骤，包括：根据修正后的牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。

第二方面，本发明实施例提供了一种牙齿特征点的计算装置，包括：获取模块，用于获取牙颌模型；坐标轴确定模块，用于根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；特征点计算模块，用于根据牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的上述牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备，首先获取牙颌模型；然后根据牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；最后根据牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。上述方法能够根据目标牙齿的牙齿坐标轴自动计算出目标牙齿的特征点，从而能够提高特征点标记的效率，降低人力成本；同时，上述方法根据统一的标准进行牙齿特征点的标记，能够降低人为主观因素的影响，提高特征点获取的准确性。