[发明专利]牙齿特征点的计算方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种牙齿特征点的计算方法，其特征在于，包括：

获取牙颌模型；

根据所述牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；其中，所述目标牙齿可包括一颗或多颗牙齿，当所述目标牙齿为多颗时，分别确定每颗目标牙齿的牙齿坐标轴；

根据所述牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点；

所述根据所述牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴的步骤，包括：根据所述牙颌模型中所有牙齿的中心确定牙颌平面和牙弓曲线；其中，根据上颌或者下颌所有牙齿的中点拟合得到牙颌平面和牙弓曲线；拟合方法包括最小二乘法或者线性拟合方法；根据所述牙颌平面和所述牙弓曲线确定所述目标牙齿的牙齿坐标轴；

所述根据所述牙颌模型中所有牙齿的中心确定牙颌平面和牙弓曲线的步骤之后，还包括：根据所述牙颌模型确定目标牙齿的尖点；

所述根据所述牙颌平面、和所述牙弓曲线确定所述目标牙齿的牙齿坐标轴的步骤，包括：根据所述牙颌平面和所述牙弓曲线确定所述目标牙齿的第一近中点和第一远中点；根据所述目标牙齿的第一近中点、第一远中点和尖点确定所述目标牙齿的牙齿坐标轴；

根据所述牙颌模型确定目标牙齿的尖点，包括：计算所述目标牙齿顶端的高斯曲率；根据所述牙颌平面确定朝上的方向；将所述高斯曲率的值最大且方向为朝上的顶端确定为所述目标牙齿的尖点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴的步骤之后，还包括：

对所述目标牙齿的牙齿坐标轴进行修正，得到修正后的牙齿坐标轴。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标牙齿的牙齿坐标轴进行修正，得到修正后的牙齿坐标轴的步骤，包括：

沿所述目标牙齿的牙齿坐标轴中的X轴计算所述目标牙齿的第二近中点和第二远中点；

根据所述第二近中点和所述第二远中点对所述牙齿坐标轴的Y轴和Z轴进行修正，得到修正后的牙齿坐标轴。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点的步骤，包括：

根据修正后的牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点。

5.一种牙齿特征点的计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取牙颌模型；

坐标轴确定模块，用于根据所述牙颌模型确定目标牙齿的牙齿坐标轴；其中，所述目标牙齿可包括一颗或多颗牙齿，当所述目标牙齿为多颗时，分别确定每颗目标牙齿的牙齿坐标轴；

特征点计算模块，用于根据所述牙齿坐标轴计算目标牙齿的特征点；

所述坐标轴确定模块还用于：根据所述牙颌模型中所有牙齿的中心确定牙颌平面和牙弓曲线；其中，根据上颌或者下颌所有牙齿的中点拟合得到牙颌平面和牙弓曲线；拟合方法包括最小二乘法或者线性拟合方法；根据所述牙颌平面和所述牙弓曲线确定所述目标牙齿的牙齿坐标轴；

所述坐标轴确定模块还用于：根据所述牙颌模型确定目标牙齿的尖点；

所述坐标轴确定模块还用于：根据所述牙颌平面和所述牙弓曲线确定所述目标牙齿的第一近中点和第一远中点；根据所述目标牙齿的第一近中点、第一远中点和尖点确定所述目标牙齿的牙齿坐标轴；

所述坐标轴确定模块还用于：计算所述目标牙齿顶端的高斯曲率；根据所述牙颌平面确定朝上的方向；将所述高斯曲率的值最大且方向为朝上的顶端确定为所述目标牙齿的尖点。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。