[发明专利]一种集成化拉压杠杆夹紧模块、夹紧缸及夹紧装置

权利要求书

1.一种集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：包括缸体、活塞杆、铰支座、杠杆压板及连杆，所述铰支座与所述缸体一体设置或者固设于所述缸体上，所述缸体具有中空腔，所述活塞杆能够往复滑动地设置于所述中空腔中且部分地伸出在所述中空腔外，所述杠杆压板呈钝角L型，所述杠杆压板的一端部铰接在所述铰支座上，所述连杆的两端部分别与所述活塞杆和所述杠杆压板相铰接，所述夹紧模块夹紧工件时，所述活塞杆承受的力为拉力。

2.根据权利要求1所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述夹紧模块具有夹紧状态与松开状态，当处于所述夹紧状态时，所述杠杆压板与所述铰支座的铰接处距所述缸体的前端面的距离小于所述杠杆压板与所述连杆的铰接处距所述缸体的前端面的距离。

3.根据权利要求1所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述杠杆压板包括用于夹持工件的夹持端、与所述铰支座相铰接的支撑端及与所述连杆相铰接的施力端，所述夹持端和所述支撑端分别位于所述施力端的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述施力端位于所述杠杆压板的L型转角处。

5.根据权利要求1所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述杠杆压板包括用于夹持工件的夹持端和与所述连杆相铰接的施力端，所述夹紧模块具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧模块处于所述夹紧状态时，所述杠杆压板位于所述施力端至所述夹持端之间的部分与所述活塞杆的轴心线相垂直。

6.根据权利要求1所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述夹紧模块具有夹紧状态与松开状态，当所述夹紧模块处于所述夹紧状态时，所述连杆与所述活塞杆的转动中心、所述连杆与所述杠杆压板的转动中心这两者的连线与所述活塞杆的轴心线相互平行或者共线延伸。

7.根据权利要求1所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述缸体为无后端盖且具有中空腔的筒体，所述夹紧模块还包括固设于所述活塞杆后端的活塞，所述活塞将所述中空腔分隔为相互隔绝的推力作动腔与拉力作动腔，所述活塞杆穿过所述推力作动腔并向前穿出至所述缸体的外部。

8.根据权利要求1所述的集成化拉压杠杆夹紧模块，其特征在于：所述夹紧模块的作用力方向为单作用或双作用。

9.一种集成化拉压杠杆夹紧缸，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的夹紧模块，还包括可拆卸地安装在所述缸体的后端部的后端盖。

10.一种集成化拉压杠杆夹紧装置，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的夹紧模块，还包括具有安装面的工作台，所述缸体固定安装在所述工作台上，所述工作台的安装面与所述缸体的后端面密封连接。