[发明专利]关联对象的识别方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种关联对象的识别方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标对象的时空轨迹和候选对象的时空轨迹，其中，所述时空轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括时间信息和区域信息；确定所述目标对象的时空轨迹和所述候选对象的时空轨迹之间，所述时间信息和所述区域信息均匹配的轨迹点；对于匹配的轨迹点，进行有效轨迹点筛选和/或关键轨迹点识别，其中，所述关键轨迹点包括：所述目标对象和所述候选对象乘坐同一车辆和/或出现在同一采集图像中的轨迹点；在所述有效轨迹点的数量高于第一阈值、或识别出所述关键轨迹点的情况下，确定所述候选对象为所述目标对象的关联对象。

技术领域

本申请实施例涉及安防数据分析领域，具体而言，涉及一种关联对象的识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着安防领域的发展，积累了大量的人像视频图片数据。人像视频图片数据对管理部门进行人员的管理起到了很大的辅助作用，例如，通过对人像视频图片数据的分析，可以实现一种有意义的安防应用：对目标对象(例如，指定的目标人员或指定的目标物品)分析抓取与该目标对象相关联的对象(例如，与指定的目标人员同行的人员，或与指定的目标物品同时同区域出现的人员或物品)。

目前，如何准确地确定与目标对象相关联的对象，是安防领域应用中亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个或多个实施例提供了一种关联对象的识别方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中如何准确地确定与目标对象相关联的对象的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种关联对象的识别方法，包括：获取目标对象的时空轨迹和候选对象的时空轨迹，其中，所述时空轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括时间信息和区域信息；确定所述目标对象的时空轨迹和所述候选对象的时空轨迹之间，所述时间信息和所述区域信息均匹配的轨迹点；对于匹配的轨迹点，进行有效轨迹点筛选和/或关键轨迹点识别，其中，所述关键轨迹点包括：所述目标对象和所述候选对象乘坐同一车辆和/或出现在同一采集图像中的轨迹点；在所述有效轨迹点的数量高于第一阈值、或识别出所述关键轨迹点的情况下，确定所述候选对象为所述目标对象的关联对象。

在至少一个示例性实施例中，所述时间信息包括：对象出现的时间所属的第一时间块的信息和第二时间块的信息，其中，所述第一时间块为以第一起始时间为起点以第一时长为单位划分的时间块，所述第二时间块为以第二起始时间为起点以所述第一时长为单位划分的时间块，所述第一起始时间和所述第二起始时间不同，且所述第一起始时间和所述第二起始时间之间的间隔小于所述第一时长。

在至少一个示例性实施例中，确定所述目标对象的时空轨迹和所述候选对象的时空轨迹之间，所述时间信息和所述区域信息均匹配的轨迹点包括确定符合以下条件的轨迹点为匹配的轨迹点：对应的所述区域信息相同；以及所属的所述第一时间块的信息相同或所属的所述第二时间块的信息相同。

在至少一个示例性实施例中，所述区域信息包括：拍摄到对象的图像采集设备所属的区域的信息。

在至少一个示例性实施例中，在获取目标对象的时空轨迹和候选对象的时空轨迹之前，所述方法还包括：通过坐标编码系统对图像采集设备的位置坐标信息进行编码，其中，属于相同区域的图像采集设备的所述位置坐标信息通过所述坐标编码系统进行编码后得到的编码字符串相同，属于不同区域的图像采集设备的所述位置坐标信息通过所述坐标编码系统进行编码后得到的编码字符串不同；相应地，在所述区域信息中，拍摄到所述对象的图像采集设备所属的区域的信息包括：拍摄到所述对象的图像采集设备对应的所述编码字符串。

在至少一个示例性实施例中，对于匹配的轨迹点，进行有效轨迹点筛选包括：从所述匹配的轨迹点中，筛选出所述时间信息的间隔大于第二时长的一组或多组匹配的轨迹点作为所述有效轨迹点。