[发明专利]关联对象的识别方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种关联对象的识别方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的时空轨迹和候选对象的时空轨迹，其中，所述时空轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括时间信息和区域信息；

确定所述目标对象的时空轨迹和所述候选对象的时空轨迹之间，所述时间信息和所述区域信息均匹配的轨迹点；

对于匹配的轨迹点，进行有效轨迹点筛选和/或关键轨迹点识别，其中，所述关键轨迹点包括：所述目标对象和所述候选对象乘坐同一车辆和/或出现在同一采集图像中的轨迹点；

在所述有效轨迹点的数量高于第一阈值、或识别出所述关键轨迹点的情况下，确定所述候选对象为所述目标对象的关联对象；

其中，所述时间信息包括：对象出现的时间所属的第一时间块的信息和第二时间块的信息，所述第一时间块为以第一起始时间为起点以第一时长为单位划分的时间块，所述第二时间块为以第二起始时间为起点以所述第一时长为单位划分的时间块，所述第一起始时间和所述第二起始时间不同，且所述第一起始时间和所述第二起始时间之间的间隔小于所述第一时长；

其中，对于匹配的轨迹点，进行有效轨迹点筛选包括：在具有多组匹配的轨迹点的情况下，若多组匹配的轨迹点中，所述时间信息最早的一组匹配的轨迹点和所述时间信息最晚的一组匹配的轨迹点之间的时间间隔小于或等于第二时长，则从所述多组匹配的轨迹点中筛选出一组匹配的轨迹点确定为所述有效轨迹点；若所述多组匹配的轨迹点中，所述时间信息最早的一组匹配的轨迹点和所述时间信息最晚的一组匹配的轨迹点之间的时间间隔大于所述第二时长，则从所述多组匹配的轨迹点中筛选出多组匹配的轨迹点确定为所述有效轨迹点，其中，筛选出的多组匹配的轨迹点中，任意两组匹配的轨迹点之间所述时间信息的间隔大于所述第二时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的时空轨迹和所述候选对象的时空轨迹之间，所述时间信息和所述区域信息均匹配的轨迹点包括：

确定符合以下条件的轨迹点为匹配的轨迹点：

对应的所述区域信息相同；以及

所属的所述第一时间块的信息相同或所属的所述第二时间块的信息相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括：拍摄到对象的图像采集设备所属的区域的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取目标对象的时空轨迹和候选对象的时空轨迹之前，还包括：

通过坐标编码系统对图像采集设备的位置坐标信息进行编码，其中，属于相同区域的图像采集设备的所述位置坐标信息通过所述坐标编码系统进行编码后得到的编码字符串相同，属于不同区域的图像采集设备的所述位置坐标信息通过所述坐标编码系统进行编码后得到的编码字符串不同；相应地，在所述区域信息中，拍摄到所述对象的图像采集设备所属的区域的信息包括：拍摄到所述对象的图像采集设备对应的所述编码字符串。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出所述关键轨迹点的情况包括以下之一：

识别出存在所述关键轨迹点；

识别出的所述关键轨迹点的数量超过第二阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的时空轨迹和候选对象的时空轨迹包括：

获取第三时长内所述目标对象的时空轨迹和所述候选对象的时空轨迹，其中，所述第三时长为预设的统计区间或用户配置的统计区间。